[机器人]-新时达机器人系统说明书.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 新时达机器人系统说明书SP 机器人系统说明手册 新时达机器人系统说明书 SP 机器人系统说明手册 机器人系统 3 机器人组成 3 机械本体说明 3 机械本体 3 机器人轴说明 4 各关节电机说明 5 各轴机械零点说明 6 机器人铭牌 8 电气控制柜说明 9 控制柜正面介绍 9 控制柜内部说明 9 控制柜背面说明 10 控制柜接线斜面板说明 11 示教器说明 12 连接线缆说明 13 机器人系统的吊装搬运方式 14 准备工作 14 搬运和拆封 15 安装机器人控制系统 18 机器人本体线缆连接 19 机器人控制柜电源连接 19 机器人工作状态确认 19 机器人控制系统介绍 20 控制器说明 20 STEP 伺服说明 21 安全逻辑板说明 27 柜冷却装置说明 28 I/O 模块 28 软件功能介绍 29 机器人标定和性能测试 30 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ SP 机器人系统说明手册机器人的标定 30 SP 机器人系统说明手册 标定工具 DynCal 30 标定过程 30 机器人性能测试 30 性能测试工具 CompuGauge 31 硬件安装及调试 31 故障处理及维护说明 33 示教器常见错误信息提示及处理