[机器人]-KUKA机器人KRC2系统操作与编程手册.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ KUKA机器人KRC2系统操作与编程手册 KUKA机器人KRC2系统操作与编程手册 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 一、安全 6 责任 6 选用 6 安全标示 6 一般安全规定 7 关于营运者和操作者的特别安全措施 7 六轴机器人的死点 8 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 8 机器人系统的安全要素：温度监控 9 机器人系统的安全要素：试运行模式 9 机器人的安全要素：使能按键 9 机器人轴的松开装置 10 规划和结构：安全和工作空间 10 安装与操作 10 安装与操作：安装的安全 11 安全标记 11 KUKA 培训的安全指导 12 受静电威胁的组件的处理 13 二、用户控制 导航 14 系统概述 14 KR C2 的技术数据 14 KR C2 的 PC 主机箱 14 PC- KR C2 PC 接口 14 机器人上的序列号 15 控制柜上的序列号 15 软件 15 用户组 16 基本术语 16 KUKA 机器人系统的构成 16 KUKA 示教器(KCP) 16 机