[机器人]-安川机器人远程控制总结.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 安川机器人远程控制总结 一、master 程序 1、master 程序的设置 单击【主菜单】—选择屏幕上的【程序内容】—【新建程序】，如图 1-1。 图 1-1 单击【选择】显示如图 1-2 所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】， 显示如图 1-3 所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图 1-2 图 1-3 单击【主菜单】—选择屏幕上的【程序内容】—【主程序】，如图 1-4。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图 1-4 单击【选择】，显示如图 1-5 所示的设置主程序界面。 图 1-5 单击【选择】，出现如图 1-6 所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图 1-6 显示如图 1-7 所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。 如图 1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER 程序的编辑 单击【主菜单】—选择【程序内容】—【选择程序】—【选择】，出现如图 1-7 所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图