基于无人机和人巡移动作业终端的输电智能运检实践.pptVIP

中央控制system 云监控整体平台 机巢 远程控制无人机自动巡视、数据自动传输处理分析、成果自动上传，全程无需人工干预！ 机巢 5、无人机红外巡视自主化 6、实现无人机巡检远程自主化 【主要做法】深入开展无人机自动化巡检研究，高效开展无人机自动化巡检作业 机巢配备充电桩、气象站、数据传输模块等，具备自动充电、气象监控、状态监控、数据自动传输等功能。 航时不小于50分钟，单向航程不小于30公里，内置微型PC和4G通信模块，可4G远程控制。 远程控制无人机自主巡视；控制机巢进行无人机充电、数据自动传输；控制云端进行数据自动化分析、成果自动上传等。 实时采集人巡、检测检修、清障防外破等数据，与管控整体平台互联共享数据 电网资源 巡视记录 缺陷登记 消缺管控 外破建档 交跨管控 零值检测 红外测温 接地电阻 输电线路 自动化运检 管控整体平台 【主要做法】开发人巡移动作业终端，全面提升人巡自动化化水平 由于存在禁飞区、人口密集区等地段以及无人机并不能覆盖塔头以下部位，依旧需要人工巡视辅助。公司专门开发了人巡移动作业终端，具备人工辅助巡视和消缺管控等功能。 终端选用高精度手持定位设备，内置4G移动通讯卡，实时将巡视信息和消缺信息提交管控整体平台，实现数据互联互通。 移动作业终端具有以下优势： （1）实时查看、登记、消除缺陷，效率高！