安川变频器培训二：应用技术安川.pptVIP

3）变频停机方式 减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制 动状态 自由停机：变频器停止输出，惯性停机 变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机： 消除爬行 2.减速和制动 1、参数初始化 通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化 2、电动机参数自动检测： 参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等 3、自动电压调整 消除输入电压波动的影响 三、其他功能参数 4、电机热过载保护 电子热保护：由微处理器计算控制 热敏电阻PTC保护 5、转矩特性 U/F曲线选择 转矩提升 6、再启动： 瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸 通常间隔0～10S,最多重合闸10次 三、其他功能参数 概括 从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复 启动方式 停车方式 减速停车 变频器按设定的减速时间和曲线逐渐减小输出频率， 降到0后停机 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需配置制动单元 自由停车 变频器接到停止命令后，立刻中止输出，负载依惯性停车 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到停止命令后，按照设定曲线逐渐减少输出频率，当到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用 变频器基础知识—变频器分类 按变换 方法分 交直交 （广泛使用） 电压型（储能环节为电解电容） 电流型(储能环节为电抗器） 交交 无储能环节（调频范围窄） 控制算法 通用型 内置V/F控制方式，简单，性能一般 高性能专用型 内置矢量控制方式，复杂，高性能 按供电 电源分 低压 220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH 高压 3000、6000、10000V/3PH 变频器基础知识—控制算法 交流调速的控制核心是： 只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果 V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 对于380V 50Hz电机，当运行频率为40HZ时，要保持V/F 恒定，则 40HZ时电机的供电电压:380×（40/50)＝304V 低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高 矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用 变频器基础知识—控制算法 项目 通用变频器 高性能变频器 控制算法 V/F控制＋转矩提升 同步机异步机控制算法基本相同 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法 调速范围 1:40 1:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量) 启动转矩 无要求 180% 0.5Hz（开环矢量)， 200% 0速(闭环矢量) 稳速精度 与转差有关（2-3%) 0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 转矩控制 无 有 控制算法 简单 复杂 电机参数 不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机 电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机 变频器的构成—用户接口 主回路接口 控制回路接口 模拟量输入 模拟量输出 通讯接口 控制回路接口 开关量输入 开关量输出 编码器接口 变频器的构成—主回路接口 工频电网输入 380V 3PH/220V 3PH 220V 1PH 制动电阻 直流电抗器 三相交流电机 变频器应用简介－变频器运行的两大要素 运行给定 运行命令 决定速度大小 （直接速度给定、多段速、PID结果） 决定电机的运行方向 决定变频器是启动还是停止 序号 运行命令 运行给定 变频器状态 1