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结构力学图乘法(3)图 图 中至少有一个是直线图形。2、图乘法得适用条件:(1)杆件轴线就是直线;(2)杆段得弯曲刚度EI为常数;yCBAyc?xcxx3、图乘法公式←杆轴为直线Mp←杆段EI为常数dx图乘法就是Vereshagin于1925年提出得,她当时为莫斯科铁路运输学院得学生。必须取自直线图形;(2)4、 注意事项还记得吗?(1)必须符合图乘法得适用条件;(3)同侧弯矩图相乘为正,反之为负;(4)拱、曲杆结构与连续变截面得结构只能通过积分得方式求解;(5)应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心位置。几中常见图形得面积与形心得计算公式ab顶点hCChll三角形二次抛物线hhcc顶点顶点3l/4l/4llN 次抛物线二次抛物线3、 图形相乘得几种情况(1)常见图形面积与形心:矩 形三角形标准二次抛物线(2) 梯形相乘AaBC图bDd图cb c取负值大家学习辛苦了,还就是要坚持继续保持安静(3)一般形式得二次抛物线图形相乘(4)曲线图形与折线图形相乘(5)阶形杆件图形相乘xc即 积分可用M(x)图的面积 ω 和与M(x)图形心C对应的 的乘积来代替也应按弯矩符号给以正负号.McMc对于等直杆有ωM(x)Cx当M图为正弯矩时,ω应代以正号、当M图为负弯矩时,ω应代以负号、lx几中常见图形得面积与形心得计算公式ab顶点hCChll三角形二次抛物线hhcc顶点顶点3l/4l/4llN 次抛物线二次抛物线注意为折线,则应以有时M(x)图为连续光滑曲线,而折线的转折点为界,把积分分成几段,逐段使用图乘法,然后求其和.M(x)例1 求 , EI等于常数。2kN/mABC作 图 图,如右图所示。2m2m分段: , 分为AC、CB两段。分块: 图的AC段分为两块。16ω1MP4y2ABCω221y1BAC解: 如果将AC段的 图如下图那样分块,就比较麻烦。 164kN4图2kN/m84ACCA4kN.m2m例2 求 , EI等于常数。4kN12kN.m2kN/mBAC4kN.m4m4m7kN5kN作 图 图,如下页图所示。解:124y2ω1CABMP图ω3(kN、m)48ω211/2Ay3图y1BC1例3 求 , EI等于常数。6kN/mACB6kN.m 作 图及 图,如右所示。2m4m17kN7kN6ω3分段: , 分为AB、BC两段。分块: 图的BC段分为两块。ω11412图(kN.m)y11/3y31ω22/31/61/6图解:6ω3ω11412图(kN.m)y11/3y31ω22/31/61/6图2kN/mBAEI2kN/mEI2mC4m作MP图和 图见下页图。分块:MP图的AB段分为两块。例5-5 求ΔCH,EI等于常数。解:12y3=44Bω2A4ω12mMP图(kN.m)C2ω32y2y1图1作业: 4-3 (a);(c)ABABab12ab12状态I状态II§4-5 互等定理 互等定理适用于线性变形体系,即体系产生得就是小变形,且杆件材料服从虎克定律。一、 功得互等定理功得互等本质上就是虚功互等。下图给出状态I与状态II。ABabAB1212ab状态I状态II令状态I得平衡力系在状态II得位移上做虚功,得到: 同样,令状态II得平衡力系在状态I得位移上做虚功,得到:所以即 在任一线性变形体系中,第一状态得外力在第二状态得位移上所做得虚功W12等于第二状态得外力在第一状态得位移上所做得虚功W21。二、 位移互等定理 在任一线性变形体系中,由荷载FP1引起得与荷载FP2相应得位移影响系数δ21等于由荷载FP2引起得与荷载FP1相应得位移影响系数δ12。即δ12= δ211221状态II状态I由功得互等定理可得: 在线性变形体系中,位移Δij与力FPj得比值就是一个常数,记作δij,即:或1221说明:1) δij也称为柔度系数,即单位力产生的位移。 I产生位移的方位;j 产生位移的原因。2) FP1和FP2可以是集中力也可以是集中力偶,则相应的δ12和δ21就是线位移影响系数或角位移影响系数。即荷载可以是广义荷载,而位移则是广义位移。两个广义位移的量纲可能不等,但它们的影响系数在数值和量纲 上仍然保持相等。FP1=FFP2=MΔ21EI12EI12Δ12a/2a/2a/2a/2FMM/2Fa/4111/2a/4解:例1 验证位移互等定理。FP1=5kN.mFP2=3kN1Δ12122Δ21EIEI4m4m1m1m例2 验证位移互等定理。351111解:C112FR21FR11状态IC212
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