曲柄滑块机构的结构.pptx

第1页/共39页;由图可以看出，尽管曲柄作匀速转动，但滑块在其行程中各点的运动速度是不相同的。滑块在上止点（α＝１８０°）和下止点（α＝０°）时，其运动速度为零，即ｖ＝０； 而滑块在行程中点（α＝７５°～９０°和α＝２７０°～２８５°）时，其运动速度为最大，近似取α＝９０°和α＝２７０°时的滑块速度作为滑块的最大速度;节点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。;曲柄滑块机构的受力分析;第5页/共39页;曲柄滑块机构的结构;第7页/共39页;曲轴式结构可以设计成较大的曲柄半径，但曲柄半径一般是一定的，故行程不可调。作为压力机的主要零件之一，曲轴的工作条件比较复杂，它在工作中，既承受弯矩，又承受扭矩，而且所受的力是不断变化的，所以加工技术要求较高。由于大型曲轴的锻造困难，因此，曲轴式的曲柄滑块机构在大型压力机上的应用受到限制。;曲拐轴式曲柄滑块机构便于实现可调行程且结构较简单，但由于曲柄悬伸，受力情况较差，因此主要在中、小型机械压力机上应用。;偏心齿轮工作时只传递扭矩，弯矩由芯轴承受，因此偏心齿轮的受力比曲轴简单些，芯轴只承受弯矩，受力情况也比曲轴好，且刚度较大。此外，偏心齿轮的铸造比曲轴锻造容易解决，但总体结构相对复杂些。所以，偏心齿轮驱动的曲柄及滑块机构常用于大中型压力机。;第11页/共39页;第12页/共39页;第13页/共39页;第14页/共39页;滑块与导轨结构;为了保证滑块底平面和工作台上平面的平行度，保证滑块运动方向与工作台面的垂直度，滑块的导向面必须与底平面垂直。(下平面的平面度，导向面的平面度，下平面对导向面的垂直度，导向面对母线的直线度） 为了保证滑块的运动精度，滑块的导向面应尽量长，因而滑块的高度要足够高，滑块高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上约为１．０８～１．３２，在开式压力机上则高达１．７左右。 滑块还应该越轻越好，质量轻的滑块上升时消耗的能量小，可以减少滑块停止在上止点位置时的制动力。;滑块还应有足够的强度，小型压力机的滑块常用ＨＴ２００铸造。中型压力机的滑块常用ＨＴ２００或稀土球铁铸造，或用Ｑ２３５钢板焊接而成。 大型压力机的滑块一般用Ｑ２３５钢板焊成，焊后进行退火处理。导轨滑动面的材料一般用ＨＴ２００制造。速度高、偏心载荷大的则用铸造青铜ＺＣｕＳｎ６Ｚｎ６Ｐｂ３或铸造黄铜ＺＣｕＺｎ３８Ｍｎ２Ｐｂ２制造。;导轨和滑块的导向面应保持一定的间隙，间隙大了无法保证滑块的运动精度，影响上下模对中，承受偏心载荷时滑块会产生较大的偏转；间隙太小润滑条件太差，摩擦阻力大，会加剧磨损，增加能量损失，降低传动效率。因此，导向间隙必须是可调的，这也便于导轨滑块导向面磨损后调整间隙。;除了增大导向长度来保证滑块的运动精度外，导轨的形式也是影响滑块运动精度的一个重要因素。导轨的形式有多种。在开式压力机上，目前绝大多数采用成双对称布置的９０°Ｖ形导轨。 ;如下图所示的矩形导轨是开式压力机上较理想的形式，其导向精度高，而摩擦损失小，只是间隙调整比Ｖ形导轨难些。目前，国内外高性能压力机均采用这一形式。;近年来，在一些通用压力机上采用八面平导轨，如下图所示，８个导轨面可以单独调节，每个调节面都有一组推拉螺钉。这种结构导向精度既高，调节又方便。此外，滑块导向还有利用滚针加预压负载，消除间隙，从而进行高速精密运转的形式，一般用于高速压力机。;第22页/共39页;机身;机身的结构形式有：铸造式、焊接式、铸焊组合式三大类。 常用材料有：HT200、球铁、和铸钢ZG270-500，Q235、Q345等。 铸造或焊接后进行人工时效处理，消除内应力。;第25页/共39页;第26页/共39页;不同形式的机身承载能力有差异，工艺用途也不一样。 双柱可倾式机身便于从机身背部卸料，有利于冲压工作的机械化与自动化。但随着压力机速度的提高和气动顶推装置的普及，可倾式机身的作用将逐渐变小。 升降台式机身可以在较大范围内改变压力机的装模高度，运用工艺范围较广，但其承载能力较小。 单柱固定台式机身承载能力相对较大，所以，一般用于标称压力较大的压力机。;闭式机身有整体式和组合式两种。闭式机身承载能力大，刚度较好。所以，从小型精密压力机到超大型压力机大都采用这种形式。 组合式（见图ｂ）机身是用拉紧螺栓将上梁、立柱和底座拉紧，紧固成为一体的，加工和运输比较方便，大中型压力机应用较广。 整体式机身（见图ａ），有时为了增强刚性也有使用拉紧螺栓的。虽然整体式机身加工装配工作量较小，但需要大型加工设备，运输也较困难。因此，一般被限制在３０００ｋＮ以下的压力机上应用。;机身变形对冲压工艺的影响;而压力机作