《嵌入式技术应用开发实战》教学课件—05STM32F4的定时器.pptxVIP

STM32F4的定时器 STM32F4的定时器 STM32F4共有14个定时器，功能十分强大。有以下3个类型定时器： 高级定时器 TIM1和TIM8，这2个是32位的高级定时器。 通用定时器 TIM2~TIM5、TIM9~TIM14，这10个是16位的通用定时器。 基本定时器 TIM6和TIM7，这2个是基本定时器。 STM32F4的定时器 基本定时器（TIM6和TIM7） 基本定时器有很多用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和PWM）。 另外，基本定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器（DAC）。 通用定时器（TIM2~TIM5、TIM9~TIM14） 通用定时器可用于测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等多种场合。 STM32F4的定时器 高级定时器（TIM1和TIM8） 高级定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）； 或者生成输出波形（输出比较、PWM和带死区插入的互补PWM）等。 在实际应用中，可通过选用不同的定时器来实现相应功能。 比如要开发一个直流无刷电机控制器，就可以选用高级定时器，利用其可以产生带死区插入的互补PWM的功能，实现三相桥的控制。 控制LED交替闪烁 一、任务描述 采用智能小车STM32F4核心板的TIM1、TIM2、TIM3和TIM9定时器