2022《气动控制的机械手结构设计》文献综述3500字.docxVIP

下载本文档

16
0
约3.81千字
约 5页
2022-08-19 发布于湖北
举报
版权申诉

2022《气动控制的机械手结构设计》文献综述3500字.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

气动控制的机械手结构设计文献综述 1.气动机械臂研究（1）国外研究综述机器人领域中，气动技术最早是应用在工业机器人的末端夹具中，而气压驱动机械臂是近些年随着气动技术发展而来的一种新型的机械臂类型。从20世纪80年代开始，国外著名的气动元件公司，如德国FESTO公司，日本SMC气动元件公司相继成功研发出了电气伺服阀、电气比例阀和高速开关阀等高性能的气动控制元件，这些元器件的研发成功为气动机械臂的诞生做出了开创性的成果。早期的气动机械臂都是由人工肌肉作为主驱动器实现的。20世纪_5 0年代美国原子物理学家Joseph L.McKibben为他患病的女儿设计出第一个气动人工肌肉，用于驱动假肢运