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-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 《自动控制理论》（二）第三章测试题 一、单项选择题(每小题 2 分) 1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ 保持不变时，( ) -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ A.无阻尼自然振荡频率ω B.无阻尼自然振荡频率ω C.无阻尼自然振荡频率ω D.无阻尼自然振荡频率ω 越大，系统的峰值时间 t 越大 n p 越大，系统的峰值时间 t 越小 n p 越大，系统的峰值时间 t 不变 n p 越大，系统的峰值时间 t 不定 n p -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( ) A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数 3．二阶系统当 0 ? 1 时，如果增加? ，则输出响应的最大超调量? 将（ ） p A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 2．一阶系统 G(s)= K 的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） Ts ? 1 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大7．主导极点的特点是（ ） A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 11. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ω n 保持不变时，( ) 阻尼比ξ 越大，系统的调整时间 t 越大 s 阻尼比ξ 越大，系统的调整时间 t 越小 s 阻尼比ξ 越大，系统的调整时间 t 不变 s 阻尼比ξ 越大，系统的调整时间 t 不定 s 1.控制系统的上升时间 t 、调整时间 t 等反映出系统的( ) r S A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 7.一阶系统的阶跃响应，( )。 A.当时间常数 T 较大时有超调 B.当时间常数 T 较小时有超调C.有超调 D.无超调 2.时域分析中最常用的典型输入信号是（ ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数 G (s)= o K ，其中 K0,a0，则闭 s(s ? a) -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 环控制系统的稳定性与（ ） A.K 值的大小有关 C.a 和 K 值的大小有关  B.a 值的大小有关 D.a 和 K 值的大小无关 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 15. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ 保持不变时，( )。 无阻尼自然振荡频率ω 越大，系统的超调量σ 越大 n p 无阻尼自然振荡频率ω 越大，系统的超调量σ 越小 n p 无阻尼自然振荡频率ω 越大，系统的超调量σ 不变 n p 无阻尼自然振荡频率ω 越大，系统的超调量σ 不定 n p 7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ 为（ ） A．ξ 0 B．ξ =0 C．0ξ 1 D．ξ 1 9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为 G（s）= 10 , H(s) ? 1 ? K s ， s(s ? 1) h -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 当闭环临界稳定时，K h 值应为（ ） -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1 2 ．若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 ( ) A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．无法判断 -----宋停云与您分享------ ----