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-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2 基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2 第一章 概述 1 完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图 1-1 所示。 如图 1-1 小车运动路线示意图第二章 硬件设计 主电路图 如图 2-1 为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点 KM1、KM2 分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。假设接通 KM1 为正转（小车右行），则接通 KM2 为反转（小车左行）。 1 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图 2-1 小车循环控制的主电路原理 I/O 地址分配 如表 2-1 为小车循环运动 PLC 控制的 I/O 分配表。在运行过程中，这些 I/O 口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。 表 2-1 输入 输出 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 行程开关 SQ1行程开关 SQ2行程开关 SQ3行程开关 SQ4过载 FR 启动 SB1停止 SB2 Q0.0 右行 Q0.1 左行 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 2 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ I/O 接线图 如图 2-2 为小车循环运动 PLC 控制的 I/O 接线图。在进行调试过程时，在 PLC 模块上，当 I0.0 有输入信号，即按下 SQ1；当 I0.1 有输入信号，也即按下 SQ2，以此类推，I/O 接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。同理，输出信号也是利用 PLC 模块把小车的实际运动用 Q0.0、Q0.1 的状态表现出来。 图 2-2 小车循环运动 PLC 控制的 I/O 接线图 元件列表 如表 2-2 为小车循环运动 PLC 控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O 接线图。 表 2-2 序号 代号 名称 型号 数量 1 M 三相异步电机 J02-22-4,1.5kw 380V，3.49 安 1410 转 / 分 ， 1 2 QS 空气开关 DZ47-3P 3 3 FR 热继电器 JR36-20 1 4 CPU PLC 处理器 CPU222 1 5 KM 交流接触器 CJX2-09 2 6 SB 按钮 ＬＡＹ８ 2 7 SQ 行程开关 ＬＸＫ２ 4 3 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 8 8 9 FU L 熔断器 导线 RT16-20 4 若干 第三章 软件设计 程序流程图 如图 3-1 为小车循环运动 PLC 控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4 段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。 首先小车位于初始位置，按下 SB1 启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关 SQ4，小车转向，向左行驶；碰到行程开关 SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关 SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到 SQ1，然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮 SB2 则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮 SB2，小车又碰到行程开关 SQ1，则小车回到初始位置。 4 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图 3-1 小车循环运动 PLC 控制的程序流程图 梯形图 如图 3-2 为小车循环运动 PLC 控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上的一辆自动控制小车的运动。其中，小车在一个周期内的运动有4 段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环的工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停在初始位置。 5 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 6 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 7 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图 3-2 小车循环运动 PLC 控制梯形图 STL 指令 如下为图 3-2 梯形图对应的指令程序： Network 1 // 启动 LD I0.5 O M0.0 AN M1.0 AN I0.4 = M0.0 Network 2 // 左行 LD I0.0