汽车电子控制转向系统结构与检修.pptVIP

? 电动机的输出扭矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。 ? 图6-32是一种比较简单实用的正反转控制电路。 第九十五页，共一百七十四页。 第九十六页，共一百七十四页。 3．电磁离合器 ? 电磁离合器装在电动机和减速机构中间， 用于控制电动机动力的输出，其工作原理 如图6-33所示。 第九十七页，共一百七十四页。 第九十八页，共一百七十四页。 4．减速机构 ? 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。 ? 目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图6-35所示。 第九十九页，共一百七十四页。 第一百页，共一百七十四页。 第一百零一页，共一百七十四页。 5．电子控制单元（ECU） ? 电子控制单元（ECU）是控制系统的核心，其组成如图6-36所示。 第一百零二页，共一百七十四页。 第一百零三页，共一百七十四页。 ? 主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字）转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（电流/频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。 第一百零四页，共一百七十四页。 （三）上海大众TOURAN电动转向系统 1．组成与结构 ? TOURAN电动转向系统的组成如图6-37所示，主要由方向盘、带转向角度传感器G85的组合开关、转向柱G527、转向力矩传感器G269、电动机械转向助力器电动机V187、转向器、转向辅助控制单元J500等部件组成。 第一百零五页，共一百七十四页。 第一百零六页，共一百七十四页。 ? 其元件的布置如图6-38所示。 第一百零七页，共一百七十四页。 第一百零八页，共一百七十四页。 （1）电动机V187 ? 电动机V187为无刷异步电动机，如图6-39所示。 第一百零九页，共一百七十四页。 第一百一十页，共一百七十四页。 （2）转向力矩传感器G269 ? 利用转向力矩传感器G269可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的扭矩。 ? 该传感器以磁阻的功能原理工作。 ? 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。 第一百一十一页，共一百七十四页。 第一百一十二页，共一百七十四页。 （3）转子转速传感器 ? 转子转速传感器用于检测电动机V187的转子转速，并将转速信号反馈给控制单元J500，以便其精确控制电动机V187的动作。 ? 它安装在电动机V187的内部，也是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器G269相同。 第一百一十三页，共一百七十四页。 （4）转向角度传感器G85 ? 光电式转向角度传感器G85位于组合开关和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单元J527提供信号，以便测算转向角。 ? 在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器G85输送的信号。 第一百一十四页，共一百七十四页。 （5）转向辅助控制单元J500 ? 转向辅助控制单元J500直接固定在电动机上，它根据输入的信号（如转向角度信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算当前的转向助力需要，并控制驱动电动机V187转动。 第一百一十五页，共一百七十四页。 第一百一十六页，共一百七十四页。 2．控制原理及工作过程 （1）控制原理 第一百一十七页，共一百七十四页。 （2）工作过程 ? TOURAN电动转向系统控制系统的组成如图6-42所示，其工作过程如图6-43所示。 第一百一十八页，共一百七十四页。 图6-42 控制系统组成 第一百一十九页，共一百七十四页。 第一百二十页，共一百七十四页。 三、任务实施—电动式电控动力系统的检修 ? 下面以NISSAN轿车电动转向系统为例介绍电动式电控动力系统的检修方法。 第一百二十一页，共一百七十四页。 （一）检修要求及注意事项 ① 维修过程中，当点火开关在打开状态下时，不要随意断开蓄电池接线，否则会丢失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或安装控制模块及其插接器。 ② 确定是悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。 第一百二十二页，共一百七十四页。 （2）电磁阀 ? 电磁阀控制原理如图6-22所示。 第六十三页，共一百七十四页。 第六十四页，共一百七十四页。 （3）电子控制单元（ECU） ? 控制系统的电路如图6-23所示。 第六十五页，共一百七十四页。 第六十六页，共一百七十四页。 三、任务实施—液压