自动控制原理选择填空(含答案).docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s) ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s) （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率? ? 2 ， n 阻尼比? ? 0.707 ， 该系统的特征方程为 s2 ? 2s ? 2 ? 0 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为 ?(?) ? tg ?1 (??) ? 900 ? tg ?1 (T?) ，则该系统的开环传递函数为 K (? s ?1) 。 s(Ts ?1) 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s) ? s 3 ? 2s 2 ? 3s ? 6 ? 0 ，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z ? 2 。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 4、系统在r(t) ? t 2 作用下的稳态误差e ss ? ? ，说明 ( A ) -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ A、 型别v ? 2 ； B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 6、开环频域性能指标中的相角裕度? 对应时域性能指标( A ) 。 A、超调? % B、稳态误差 e ss C、调整时间t s D、峰值时间 t p 7、已知开环幅频特性如图 2 所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 系统① 系统② 系统③ 图 2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度? ? 0 ，则下列说法正确的是 ( C )。 A、不稳定； B、只有当幅值裕度k ? 1 时才稳定； g C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为 10s ?1 ，则该校正装置属于( B )。 100s ?1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在? ? 1 处提供最大相位超前角的是：B c 10s ?1 10s ?1 2s ?1 0.1s ?1 A、 B、 C、 D、 s ? 1 0.1s ?1 0.5s ?1 10s ?1 试题二 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时， 称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时， 称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉式变换 之比。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率? 对应时域性能 c 指标 调整时间 ts ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 2 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 1、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) 传递函数只适用于线性定常系统； 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响