基于PLC的自动送料装车控制系统的设计.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 基于PLC的自动送料装车控制系统的设计 基于PLC的自动送料装车控制系统的设计 绪 论 1 题目来源及课题意义 1 系统的主要技术参数 1 器件选择 2 PLC 的定义 2 PLC 的分类 2 .按 I/O 点数分类 2 按结构分类 3 按功能分类 3 物位传感器的选择 4 电容式物位传感器 5 阻力式料位传感器 5 LED 显示电路选择 7 LED 静态显示方式 7 LED 动态显示方式 8 键盘输入电路 8 矩阵式键盘接口： 8 独立式按键接口： 9 控制系统的实现 10 控制要求 10 流程图 10 系统的 I/O 连接图 11 控制系统的梯形图 12 4 结语 15 参考文献： 16 致谢 16 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 1 绪 论 题目来源及课题意义 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于 PLC 的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）， 此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止， 汽车开走， 完成一次装车。控制系统返回初始状态， 等待下一次装料。 根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭， 绿灯 L2 亮， 表示允许汽车开进装车。汽车开进到位后（ 用 S2 接通表示）， L1 亮，L2 灭。按下起动按钮， 电动机 M3 运行， 电动机 M2 在电动机 M3 运行 2s 后开始运行电动机 M1 在电动机 M2 运行 2s 后开始运行， 料斗 K2 在电动机 M1 运行 2s 后打开出料。当汽车上的料装满后（ 用 S2 断表示），料斗 K2 关闭。电动机 M1 在料斗 K2 关闭 2s 后停止运行， 电动机 M2 在电动机 M1 停止运行 2s 后停止运行，电动机 M3 在电动机 M2 停止运行 2s 后停止运行。电动机 M3 停止后，绿灯 L2 亮， 红灯 L1 灭， 表示汽车可以开走[4。] 系统的主要技术参数 (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差：0.1 秒 (4)具有抗干扰能力 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 器件选择 PLC 的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC PLC 的分类 PLC 产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对 PLC 的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。 .按 I/O 点数分类 PLC 按其 I/O 点数多少一般可分为以下 4 类： 微型 PLC：I/O 点数小于 64 点的 PLC 为超小型或微型 PLC。 小型 PLC：I/O 点数为 256 点以下，用户程序存储容量小于 8KB 的为小型 PLC。它可以连接开关量和模拟量 I/O 模块以及其他各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。如西门子公司的 S7-200PLC，三菱公司的 F1、F2 和 FX0 系列 PLC 都属于小型机。 (3)中型 PLC：I/O 点数在 512～2048 点之间的为中型 PLC。它除了具有小型机所能实现的功能外，还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。如西门子公司的 S7-300PLC、三菱公司的 A1S 系列 PLC 都属于中 型机. (4)大型 PLC：I/O 点数为 2