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摘 要
随着制造业和经济的不断发展,在汽车行业中,需要不断提高汽车轮毂的生产效率
和降低人工成本。本设计是基于RobotArt的汽车轮毂仓储—检测—分拣系统仿真设计。
在仿真软件中通过仓储、检测、分拣、执行、工具单元的组合,搭建了汽车轮毂智能制
造自动化整理平台,完成ABB IRB120工业机器人取放轮毂的轨迹编程,通过仿真证明
该平台可对汽车轮毂进行智能仓储、检测、分拣等工作,实现了轮毂自动整理。
关键词:RobotArt; 汽车轮毂;工业机器人
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