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任务 睁眼 扶手 闭眼 扶手 睁眼 闭眼 睁眼 泡沫垫 睁眼 泡沫垫 假性反馈 睁眼 泡沫垫 反馈 高级平衡策略训练 * 步行训练 定义：患者自身或利用不同步行辅助装置进行步行能力的练习。 设备与用具：平行杠、手杖、拐杖、助行车、助行架、减重步行装置、步行机器人、轮椅等。 步行训练 平行杠、助行器步行训练：适用于初期的行走训练，为准备使用拐杖或手杖前的训练；也适用于下肢无力但无瘫痪、一侧偏瘫或截肢患者；对于行动迟缓的老年人或有平衡问题的患者，助行器亦可作为永久性的依靠。助行器仅适宜在平地使用。助行器行走的方法为，用双手分别握住助行器两侧的扶手，提起助行器使之向前移动20-30cm后，迈出患侧下肢，再移动健侧下肢跟进，如此反复前进。 步行辅助器的主要作用 步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。 单臂操作的拐杖类产品小巧、轻便，但是支撑面积小、稳定性差； 双臂操作的步行辅助器具支撑面积大、稳定性好，但比较笨重。 装有轮子和手柄的助行器具。 使用时，推动助行器前移。 适用于老年人。 包括两轮、三轮和四轮式，并装有椅座、储物筐等辅助 分类——轮式助行器 分类——框式助行器 支撑面积大、稳定性能好、价格低廉。 类型包括普通、交叉步进、前轮、助起等。 * 异常步态 * 足内翻+下垂 支撑相早期和中期由于踝背伸障碍，导致胫骨前向移动受限，从而促使支撑相末期膝关节过伸，以代偿胫骨前移不足。由于膝关节过伸，足前进推动力量降低，使关节做功显著下降。 摆动相常导致患肢地面廓清能力降低。 * 足内翻+下垂 闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大 踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问题是改善步态的第一要素。 * 足内翻+下垂 相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。 腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与足下垂关系最为密切。 腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时要加以注意。 * 足内翻+下垂 通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼肌过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动也有关联。 如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必须要明确何为主要因素。 * 足内翻+下垂 注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，使踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保持痉挛状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。 蹠屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，有可能合并蹠筋膜炎。 * 单纯足下垂 主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。 常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。 表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相廓清障碍。 代偿机制：摆动相增加同侧屈髖、屈膝（跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜（划圈步态）。 踝足矫形器是主要治疗。 * 跨阈或垂足步态 胫前肌麻痹者，因足下垂，摆动期髋及膝屈曲度代偿性增大，形成跨越步 * 拇趾过伸 患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。 动态肌电图可显示腓肠肌群过度活跃，而胫前肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动，以代偿足下垂。 酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。 * 拇趾屈曲 拇趾长屈肌松解 拇趾长屈肌转移 * 膝关节僵直 膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节屈曲角度40度（正常为60度），同时髋关节屈曲程度及时相均延迟。 摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其摆动相力矩。结果导致拖足。患者往往在摆动相采用患肢划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮足（过早提踵）来代偿。 * 膝关节僵直 动态EMG显示股直肌、股中间肌、股内肌和股外肌过分活跃，髂腰肌活动降低，有时臀大肌活动增加。如果同时存在足内翻，将加重膝关节僵直。 * 膝过伸 膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多见于支撑相早期。 治疗的关键在于纠正原发病因。 * 膝过伸 常见诱因： 蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸； 膝塌陷步态时采用膝过伸代偿； 支撑相伸膝肌痉挛； 躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。 * 膝关节屈曲 患者在支撑相和摆动相都保持屈膝姿势。患者在支撑相时必须使用代偿机制以稳定膝关节。由于患者在摆动相末期不能伸膝，致使步长缩短。 腘绳肌、股四头肌、腓肠肌、比目鱼肌的动态肌电图常显示腘绳肌内侧头比外侧头活跃，腓肠肌通常过分活跃，特别是在摆动相。 * 膝关节屈曲 步态动力学研究常可见伸膝受限伴髋关节屈曲增加。 * 膝塌陷 小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力时，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。 患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝