上海交通大学机械与动力工程学院.pptVIP

4.9 控制线路的设计及元件的选择 避免“临界竞争和冒险现象”的产生 KT 延时时间到－KT常闭触点断－KT线圈失电－KT常开触点失控 原因： KT线圈断电后，磁场不能突变为零，衔铁复位需要时间 解决方法：KM2的常闭触点代替KT的常闭触点 图2－40 典型的临界竞争电路 图2－41 改进后的电路 其它注意点： 1 尽量减少元件触点数目 2 合理安排电器元件的触点位置 3 尽量减少电器线路的电源种类 4 尽可能选用同一型号规格的元件 5 尽可能减少通电电器的数量 电器元件选择注意: 1 根据功能选择类型 例子见P36 2 承载能力及使用寿命 3 工作环境（防水？防爆？） 4 可靠性 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 (II) 第四章 异步电动机的调速 控制理论基础(II) 交通大学精品课程系列 2007 课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授 顾问： 王显正 教授 4.1 异步电动机的调速方法 4.2 电气调速概述 4.3 电动机的调速类型 4.4 调速的性能指标 4.5 交流调速 4.6 晶闸管逆变电路 4.7 交流电动机的变频调速 一 异步电动机的调速 二 控制电路的设计 4.8 电力拖动方案确定原则和电动机的选择 4.9 控制线路的设计及元件的选择 4.10 控制线路设计举例 4.1 异步电动机的调速方法 常用的调速方法： 1 机械有级或无级调速 2 机械与电气结合的有级或无级调速 3 电气无级调速 一 异步电动机的调速 4.2 电气调速概述 调速与稳速 A1-A2-A3 时，n1 - n2 - n3 开环调速系统结构 闭环调速系统结构 4.3 电动机的调速类型 1） 直 流 2） 交 流 电机转速公式 n=(1-s) 60 f/p 调速方法： A) 变极对数： （有级调速） B）变转差率： 若为绕线式电动机，可通过 调节定子绕组电压实现，组成串级调速系统 C）变电源频率 从调速的特性分类 恒功率调速 恒转矩调速 P=Km T N P 功率 T 转矩 N 转速 Km 与电机结构和特性有关的常数 4.4 调速的性能指标 1） 调速的性能指标 D D =Nmax/Nmin 2) 调速的平滑性 相邻两个转速之比 越接近1越好 3）静差度s 衡量，转速随负载变动程度的指标 s越小越好 相同的空载转速，硬度高，s小 4）调速的经济性，综合考虑4个指标 4.5 交流调速 （一）交流调速的类型 n＝（1－s）60f / p 变极调速： 鼠笼式异步电动机改变定子绕组的极对数P 改变定子绕组的联接 另设绕组 有 级 （2）变转差率调速 绕线式异步电动机 转子串电阻 转子电路引入附加电势的串级调速 电磁离合器滑差调速 无级调速 （3）变频调速 交－交变频器 交－直－交电压源型变频器 交－直－交电流源型变频器 脉宽调制型逆变器 矢量控制 按晶闸管分类 调节定子电压 串级调速系统 用晶闸管组成静止变频器 4.6 晶闸管逆变电路 逆变：直流 → 交流 无源逆变：不反馈给交流电网而是供给交流负载 1 逆变器工作原理 逆变器工作原理 a) 原理线路 b) 波形 c)晶闸管组成的逆变器 逆变器的换流 强迫换流原理图 要求：任一瞬时，每个桥臂上只能有一个SCR导通， 另一个必须截止，晶闸管一般加反相电压关断。 强迫换流过程：令SCR1通，SCR2断，uc充电（左负右正）。 令SCR1断，SCR2通。SCR1关断时间tg。 uc加反压至SCR1，强迫换流，加反压时间为t，要求ttg，反之一样。 实际应用上述电路还要改进. GTO：控制极上加负向电流 4.7 交流电动机的变频调速 主要应用对象：鼠笼式异步电动机 交－直－交 1 电压型 （电容滤波） 2 电流型 （电感滤波） 交－交 交－直－交变频调速系统 1 电压型变频器 组成：可控整流器、滤波器、逆变器