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直流电机的分类 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 我们的窑主传采用的是他励直流电动机。 * 第六十二页，共一百一十五页。 调速系统的指标 评价调速系统的技术性能和经济性能的指标有:调速范围,调速的平滑性,调速的方向性,调速的相对稳定性,调速的经济性,调速时的允许负载. * 第六十三页，共一百一十五页。 直流他励电动机的调速 1 、改变电枢电路电阻调速:串入的电阻越大,机械特性越软,静差度越大,在给定转速下,工作的稳定性越差. 要满足生产机械某一静差度的要求，电枢串入的电阻不能太大，因而调速范围较小． 电枢串电阻调速，由于电枢电流大，调速电阻损耗较多的能量，很不经济，为了充分利用电机的容量并不减少能量损耗，这种方法用于恒转矩负载，适用作短期调速，在起重和运输牵引装置中得到广泛应用． 　 * 第六十四页，共一百一十五页。 改变电枢电压调速 2、改变电枢电压:只允许向小于额定值的方向改变,只能获得向下调速. 　优点在于通过减小输入功率来减小输出功率从而降低转速，因此在低速运行时，损耗并未增加，故调速经济性好． 因具有恒转矩特性、调速范围宽、机械特性好、经济性能好等特点而被广泛应用 * 第六十五页，共一百一