新能源汽车驱动电机技术 学习情境七 无刷直流电机.ppt

学习任务2 直流无刷电机的工作原理 问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？ 无位置传感器无刷直流电机框图 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题1：无刷直流电动机的调速系统是怎样的？ 无刷直流电动机调速系统框图 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题1：无刷直流电动机的调速系统是怎样的？ 1）调速换向原理分析 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题1：无刷直流电动机的调速系统是怎样的？ 2）逆变器的PWM调制模式 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题1：无刷直流电动机的调速系统是怎样的？ 3）弱磁控制 当电动机运行速度较高或逆变器直流侧电压较低时，逆变器难以向电动机提供所需的电流，因此待导通的定子绕组必须提前导通一定的时间，此时向电流超前反电动势，因而会产生一个去磁电流分量，即进行弱磁控制，提前导通角不可太大，一般会控制在60°以内。 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题2：无刷直流电动机的无位置传感器控制技术是怎样的？ 1）常用的无刷直流电动机无传感器控制技术 （1）反电动势过零点检测法 在永磁无刷直流电机稳态运行，忽略电机电枢反应的前提下，通过检测关断相绕组反电动势的过零点来获得永磁转子的位置信息，并以此得到电机的换相信息，从向控制电机三相绕组相电流的切换，实现电动机的运转。 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题2：无刷直流电动机的无位置传感器控制技术是怎样的？ 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题2：无刷直流电动机的无位置传感器控制技术是怎样的？ 1）常用的无刷直流电动机无传感器控制技术 （2）反电动势三次谐波积分检测法 学习任务3 无刷直流电机的控制技术 问题2：无刷直流电动机的无位置传感器控制技术是怎样的？ 2）无刷直流电动机常用无传感器控制芯片 （1）ML4428芯片 （2）ST7MC1芯片 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 问题1：无刷直流电机的优点？ 无刷直流电动机转子采用永磁体，不需要励磁。优点为功率因数高、功率密度大、效率高．低速转矩大，在低速时可以达到理论转矩输出，起动转矩可以达到额定转矩的两倍。高速性能良好，转速不受电压与负载变化的影响，转速范围可以由几十转到十万转，转速控制精度高。在电磁性能、磁场衰退等方面的性能都优于其他种类的电动机。无换向器和电刷、结构简单牢固、尺寸和质量小、基本免维护。 问题2：无刷直流电机的缺点？ 无刷直流电动机的控制系统比较复杂，励磁不能控制，机械特性较硬，不具有绕组式直流电动机的机械特性。如果逆变器输出波形不理想，会出现较大的转矩脉动，影响电动机的低速性能，电流损耗大，噪声较大。永磁体材料在受到高温时，会发生退磁现象。由于永磁体的作用，转子在高速旋转时电动机会产生与转速成正比的反电动势，并通过逆变器反接二极管施加在高压母线上，此种方式会造成一定的安全隐患。 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 问题3：直流无刷电机的运行特性是怎样的？ 无刷直流电动机的运行可分为四种状态：正转电动、反转电动，正转制动和反转制动。逆变器功率器件的六种导通组合状态产生六个定子磁势，每两个相差60°。 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 问题3：直流无刷电机的运行特性是怎样的？ 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 问题4：如何选择合适的电机参数？ 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 1）峰值转矩（TP） 该应用所需要峰值（或者说最大值）转矩可以通过将负载转矩（TL）、惯性转矩 （TJ）和克服摩擦所需的转矩（TF）相 加得到。 2）RMS转矩要求（TRMS） 均方根（Root Mean Square，RMS）转矩可粗略地理解为该应用所需的平均连续转矩，这取决于许多因素，如峰值转矩（TP）、负载转矩（TL）、惯性转矩（TJ）,摩擦转矩（TF）和加速减速及启动次数。 问题4：如何选择合适的电机参数？ 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 3）转速范围 这里讲的转速指的是驱动应用所需的电机转速，由应用的类型决定。 问题5：直流无刷电机有哪些应用？ 学习任务4 直流无刷电机的特点及应用 1）在精密电子设备和器械中的应用 2）在家用电器中的应用 3）在工业系统中的应用 尚有关于新能源汽车驱动电机的问题？ 请继续学习《模块八 开关磁阻电机》。 * 在幻灯片放映模式下，单击箭头以访问链接。 * 驱动电机及控制技术 学习情境七 无刷直流电机 学习任务1 无刷直流电机的基本结构 知识准备：无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor ,BLDCM)是一种不使用机械结构换向电刷而直接使用电子换向器的新型电机，这种电机在使用中有许多优点。比如：能获得更好的扭矩转速特性、高速动态响应、高效率、长寿命、低噪声、高转速、无换向火花、运行可靠和易于