新能源汽车驱动电机技术 学习情境四 直流电动机.ppt

学习任务3 直流电机的控制 问题2：直流电动机是怎样起动的？如何对其进行反正控制？ 2）起动的方法 （2）降压起动 当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时，可以采用降压起动的方法。降低电枢电压时的机械特性特点：一是理想空载转速n0与电枢电压U成正比，即n0∝T，且U为负时，n0也为负；二是特性斜率不变，与原有机械特性相同。 学习任务3 直流电机的控制 问题2：直流电动机是怎样起动的？如何对其进行反正控制？ 3）直流电动机的反转 改变直流电动机转向的方法有两个: ①保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接； ②保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。 问题3：如何对直流电动机进行制动控制？ 学习任务3 直流电机的控制 问题3：如何对直流电动机进行制动控制？ 1）能耗制动 （1）能耗制动方法 制动电流产生的转矩也和原来的方向相反，成为制动转矩，这个转矩使电动机很快减速以至停转。这种制动是把贮存在系统中的动能变换成电能，并消耗在制动电阻中，故称为能耗制动。 学习任务3 直流电机的控制 问题3：如何对直流电动机进行制动控制？ 2）反接制动 反接制动分两种：电枢反接制动和倒拉反接制动。 ①电枢反接制动 因电枢两端电压极性的改变而产生的制动，称为电枢反接制动。 学习任务3 直流电机的控制 问题3：如何对直流电动机进行制动控制？ ②倒拉反接制动 当电动机被外力拖动向着与它接线应有的旋转方向的反方向旋转时，称为倒拉反接制动。 学习任务3 直流电机的控制 问题3：如何对直流电动机进行制动控制？ （3）回馈制动（再生发电制动） 在电动状态时，电枢电流从电网的正端流向电动机，而在制动时，电枢电流从电枢流电网，因而称为回馈制动。 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ 学习任务3 直流电机的控制 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ 1）调速及其指标 为了提高生产率和保证产品质量，大量的生产机械要求在不同的条件下采用不同的调速。负载不变时，人为地改变生产机械的工作速度称为调速。调速可以采用机械的、电气的或机电配合的方法来实现。 学习任务3 直流电机的控制 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ 电动机调速性能的好坏，常用下列指标来衡量。 （1）调速范围（D）。 （2）静差率（又称相对稳定性）（δ）。 （3）调速是平滑性。 在一定的调速范围内，调速的级数越多越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数（φ）。φ值越接近1则平滑性越好。当φ=1时，称为无极调速，即转速连续可调。不同生产机械对调速的平滑性要求不同。 （4）调速的经济性。 （5）调速时电动机的容许输出。 学习任务3 直流电机的控制 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ 2）调速方法 根据直流电动机的转速公式 可知，当电枢电流Ia不变时，只要电枢电压U、电枢回路串入附加电阻R和励磁磁通Φ三个量中任一个发生变化，都会引起转速变化。因此，他励直流电动机3种调速方法：电枢串电阻调速、降低电枢电压调速和减弱磁通调速。 学习任务3 直流电机的控制 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ （1）电枢串电阻调速 电枢回路串电阻调速时，所串电阻越大，稳定运行转速越低，所以，这种方法只能在低于额定转速的范围内调速。电枢电流串电阻调速的设备简单，但串入电阻后机械特性变软，转速稳定性较差，电阻上的功率损耗较大。这种调速方法适用于调速性能要求不高的中、小型电动机。 学习任务3 直流电机的控制 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ （2）降低电枢电压调速 降低电枢电压时，电动机机械特性的硬度不变，因此运行在低速范围的稳定性较好。电压连续可调时，可进行无极调速，调速平滑性好。与电枢回路串电阻相比，电枢回路中没有附加的电阻耗损，电动机的效率高。这种调速方法适用于对调速性能要求较高的设备，如造纸机、轧钢机等。 学习任务3 直流电机的控制 问题4：如何对直流电动机进行调速控制？ （3）减弱磁通调速 采用减弱磁通的方式调速，在正常的工作范围内，励磁磁通越弱，电动机的转速越高，因此弱磁调速只能在高于额定转速的范围内调节。但是电动机的最高转速受到换向能力、电枢机械强度和稳定性等因素的限制，所以转速不能升得太高。弱磁调速是在励磁回路进行调节，所用设备容量小，因此损耗小，控制方便，可实现无级调速，平滑性好。这种调速方法的缺点是机械特性软，当磁通减弱相当多时，运行将不稳定。 学习任务4 直流电机的特点及应用 问题1：直流电动机的特点有哪些？ 1）调速性能好 直流电动机可以在重负荷条件下，实现平滑的无级调速，而且调速范围较宽。 2）起动转矩大 可以均匀且经济地实现转速调节，因此，凡是在重负荷下起动或是要求均匀调节转速的机械，都可以使用直流电动机。 3）控制简单 一般用斩波器控制，具有效率高、控制灵活、质量和体积小