传感器课件：磁栅式传感器.pptVIP

超前 计数脉冲 加减控制触发器置1（＋） 超前 加减控制触发器置0（－） 一，磁栅——数显角度检测装置 磁栅 旋转体 磁通响应磁头 放大器 计数 显示 峰值 电压表 §6-5 磁栅传感器的应用 磁尺 这里的360表示磁栅园盘园周的度数。在旋转体旋转过程中，磁通响应磁头将拾磁信号送入检测装置，经放大、检波和整形后输入至计数显示。例如计数显示数字为302，则旋转体转过的角度为 （度） 设磁栅有N条栅纹且栅距严格相等，当被测旋转体转过某一机械角度 时，此时磁栅也同时转过 角。在 角中包含的栅纹数为( )N条。 N为已知 式中M表示当量脉冲数（从计数器读出），Um为经放大后的磁栅信号峰值，U2为经放大后测量位置的电压值，括弧内的360为一条磁栅（即一个磁波）的电角度。例如计数器读数为250，峰值电压表指示信号的振幅为500mv，而在测量位置处的电压指示为250mv，当磁栅栅纹数为3600条时，则转角为 一般情况下，旋转体旋转的角度并不恰好是整数条栅纹，对于小数脉冲，采用加峰值电压表的方法进行测量。 N为已知 用峰值电压表测量小数角度，由于不能鉴别角度的象限，故测得的小数角度也可能是（180°－ ），故在测量中引入误差。在磁栅纹数N值很大时刻误差可以忽略，但在栅纹数较少，且测量精度又要求较高时，这个误差便不能忽略了。 用峰值电压表测量小数角度，由于不能鉴别角度的象限，故测得的小数角度也可能是（180°－ ），故在测量中引入误差。在磁栅纹数N值很大时刻误差可以忽略，但在栅纹数较少，且测量精度又要求较高时，这个误差便不能忽略了。 二，直线运动均匀性测量 磁 尺 工作台 丝 杆 相位计 标准 信号 显 示 若工作台运动速度为 ，磁尺上磁栅栅距为 ，磁头拾磁信号频率为 把磁头输出信号的频率换成磁头信号相位 的关系 这样工作台移动速度成为电信号相位的函数。速度变化变为信号相位角的变化来计量 * 速度响应磁头 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 五、磁通响应磁头 动态测量与静态测量最主要的区别在于磁头与磁栅间的相对速度。前者的相对速度一般具有一个大小且恒定均匀，而后者则无此要求，甚至磁头和磁栅间的相对速度为零即处静止状态也能拾取信号。显然一般的速度响应磁头不能满足这一要求，而必须采用一种结构原理特殊的磁通响应磁头。 速度响应磁头 图表示磁通响应磁头（即静态磁头）的结构及拾讯原理图。这种磁头的铁心包括磁极铁心和可饱和铁心。这相当于在速度响应磁头的磁极铁心回路中串联了一个可饱和铁心，可饱和铁心是一段截面积很小的软磁性材料。在磁极铁心上绕有信号线圈W2，而在可饱和铁心上绕有激磁线圈W1，在激磁线圈内通入适当强度的高频电流，使截面积小的铁心部份在每周内两次达到饱和。这时铁心的磁阻很大，磁栅漏磁通不能在磁头的铁心中通过。显然，可饱和铁心好象一个“磁路开关”，随着激磁电流的变化不断的“通”“断”，使穿过磁头铁心的磁通时有时无，于是信号线圈上便感应出电动势，使之有信号电压输出。 磁极铁心 可饱和铁心 磁栅漏磁通 气隙磁阻 铁芯磁阻 由于激磁电流在正负半周的绝对值都可以导致可饱和铁心饱和，使磁路实现一次“通”“断”，故在激磁信号一周内，磁头信号线圈内产生的感生电势为两周，即磁头信号线圈内产生的感生电势的频率为激磁信号电流频率的两倍。因此磁通响应磁头又称为“二次谐波调制型磁头”。磁头输出信号电压的幅值仅与进入磁头铁心的漏磁通大小有关，而与磁头和磁栅间的相对速度大小无关，因此它能在低速甚至静态情况下工作，故磁通响应磁头也可叫做“静态磁头”。 录磁电流 磁盘上剩磁信号 磁栅上剩磁信号的表述 磁栅上剩磁信号：不随时间变化、各处大小不相同、呈正弦变化。 则磁头输出电压为 如果磁尺上剩磁磁场强度的分布规律为 §6-4 磁栅传感器的检测电路 一、触发式相位计 放 大 放 大 整 形 整 形 微 分 微 分 下图表示触发式相位计的原理框图。图中u1和u2是两个待测的比相信号，其相位差为 。信号经放大、限幅、整形、微分后变换为两路单向尖脉冲。这时变换为两路脉冲信号的时差。经双稳态触发器鉴别后，又变换为触发器两输出端分别对地或两输出端的平均电压U0或 。 放 大 整 形 微 分 微 分 整 形 放 大 放 大 放 大 整 形 整 形 微 分 微 分 如两个待测信号分别为 UH和UL分别表示触发器的截止和饱和电压。使E=UH-UL，则E即为触发器输出电压的幅度。