M Servo Suite调试软件使用手册.pdf

下载文档 降价啦

48
0
约12.4万字
约 118页
2022-08-25 发布于湖南
举报
版权申诉
保障服务

M Servo Suite调试软件使用手册.pdf

1、本文档共118页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

M Servo Suite 软件手册 V1.1 © 版权所有上海安浦鸣志自动化设备有限公司 M Servo Suite 软件手册 1 版本历史版本作者参与者日期更改内容 1.0 雷友兵 2014-12-10 首次发布 1.1 唐康盛雷友兵 2015-05-05 增加M Servo Suite 的新特性 2 M Servo Suite 软件手册 2 目录 1 版本历史 2 2 目录 3 3 M Servo Suite 软件介绍 7 3.1 M Servo Suite 软件总览 7 3.2 M Servo Suite 软件安装 8 3.3 安装驱动程序 10 4 用M Servo Suite 软件连接驱动器 11 4.1 连接至驱动器 11 4.2 主界面 12 4.3 菜单栏 14 4.3.1 工程 14 4.3.2 配置 15 4.3.3 工具 16 4.3.4 Q 程序 19 4.3.5 驱动器 20 4.3.6 帮助 24 4.3.7 语言 25 4.4 工具栏 26 4.4.1 驱动器型号 26 4.4.2 通讯端口 26 4.4.3 伺服状态、清除报警 26 4.4.4 上传与下载 26 4.4.5 停止 27 5 使用M Servo Suite 调试驱动器 28 5.1 第1 步：配置 28 5.1.1 电机信息 28 5.1.2 控制模式选择 30 5.1.3 控制模式设置 31 5.1.4 速度模式Velocity (I/O Controlled) 35 5.1.5 SCL/Q （Stream Command/Stand Alone ）模式 37 5.1.6 Modbus 模式 38 5.1.7 力矩模式Torque 39 5.1.8 CANopen 模式 41 5.1.9 位置误差报警阀值 41 3 M Servo Suite 软件手册 5.2 I/O 配置 42 5.2.1 数字输入输出配置 42 5.2.2 模拟输入配置 45 6 第2 步：参数整定 46 6.1 伺服增益整定 46 6.1.1 增益参数介绍 46 6.2 使用M Servo Suite 进行在线