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1.1.2空间向量的数量积运算
复习引入
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个平面向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
探究新知
思考1:如何定义两个非零空间向量的夹角呢?
o
B
A
关键是起点相同!
解惑提高
1.空间两个向量的夹角
O
探究新知
思考2:如何定义两个非零空间向量的数量积呢?
2. 两个向量的数量积
注意①两个向量的数量积是数量,而不是向量.
②零向量与任意向量的数量积等于0.即
两个向量数量积的性质
①若a,b是非零向量,则a⊥b⇔_______
②若a与b同向,则a·b=______;若反向,则a·b=________.
③特别地,a·a=____或|a|=
④若〈a,b〉为a,b的夹角,则cos〈a,b〉=_______
⑤|a·b|≤|a|·|b|
3. 空间向量的数量积的性质
a·b=0
|a|·|b|
-|a|·|b|
|a|2
解惑提高
解惑提高
4. 空间向量数量积运算律
(1)a·b=
(2)(λa)·b=
(3) a·(b+c)=
λ(a·b)
=a·(λb)
b·a
a·b+a·c
(交换律)
(数乘结合律)
(分配律)
思考3:对应向量a,b,c,(a·b ) · c= a · (b·c)成立吗?
探究新知
思考4:在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影,类似地,在空间,向量a向向量b的投影有什么意义?向量a向直线l的投影呢?向量a向平面β的投影呢?
则向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)如图,在空间,向量a向直线l投影,若设直线l的方向向量为向量b,
探究新知
思考4:在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影,类似地,在空间,向量a向向量b的投影有什么意义?向量a向直线l的投影呢?向量a向平面β的投影呢?
小试牛刀
小试牛刀
典型例题
空间向量数量积的运算
总结提升
在几何体中求空间向量的数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模.
(4)代入公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
小试牛刀
已知正四面体OABC的棱长为1,求:
小试牛刀
典型例题
利用空间向量数量积证明垂直关系
典型例题
利用空间向量数量积证明垂直关系
总结提升
用向量法证明空间中垂直关系的一般步骤:
(1)把几何问题转化为向量问题;
(2)用已知向量表示所证向量;
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;
(4)将向量问题回归到几何问题.
已知:PO、PA分别是平面α的垂线、斜线,AO是PA在平面α内的射影,l⊂α,且l⊥OA.求证:l⊥PA.
因为l⊥OA,
所以l⊥PA.
小试牛刀
利用数量积求夹角
例3 BB1⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,▱ABB1A1、▱BB1C1C的对角线都分别相互垂直且相等,若AB=a,求异面直线BA1与AC所成的角.
因为AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
典型例题
总结提升
用向量法求异面直线夹角的方法:
课堂小结
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