化工单元安全运行技术(PPT 49).pptVIP

这种控制系统最典型的是单回路 (单个参数的控制)负反馈控制系统 (或叫反馈控制回路) 如果外来的扰动是可以测量的，则可组成单回路的反馈加前馈控制系统 先进控制是对那些不同于常规单回路 PID控制，并具有比常规 PID控制更好控制效果的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。 先进控制与常规 控制关系 1.3生产过程安全控制系统组成 简单控制系统是最基本、最常见、应用最广泛的控制系统，约占控制回路的80%以上。 简单控制系统的特点是结构简单，易于实现，适应性强。在简单控制系统的基础上 ，发展起各种复杂控制系统 。 在工业过程计算机集成控制系统中，也往往把它作为最低层的控制系统。 自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的 液位控制系统 液位 h是需要控制的工艺变量，称为被控变量。 Qo为操纵变量 进水量Qi是造成被控变量产生不期望波动的原因，称为扰动 液位人工控制示意图 ①用眼睛观察液位计实际液位的指示值，并通过神经系统告诉大脑; ② 通过大脑对眼睛观测到的实际液位值与事先在大脑中储存好的希望值即给定值进行比较，根据偏差的大小和方向，经过分析、思考，然后根据操作经验发出命令; ③ 根据大脑发出的控制命令，通过手去改变出水阀门开度，以改变 Q。来控制液位; ④ 反复执行上述操作 ，直到将液位控制到所希望的数值上。 工艺控制流程图，它是用自控设计的文