上饶机器人项目可行性研究报告.docx

泓域咨询/上饶机器人项目可行性研究报告  上饶机器人项目 可行性研究报告 xxx（集团）有限公司  报告说明 机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。机器人的控制器相当于人类的大脑，工业机器人的控制器主要包括两个部分，第一个是控制柜，控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器，示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，主要由外资所把控。从2020年全球控制器的竞争格局来看，前十大供应商占据了82%的份额，且均为外资品牌，国产品牌有待发力。