电力拖动自动控制系统陈伯时闭环控制的直流拖动系统.pptxVIP

1 本章提要 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 第1页/共52页 2 本节要点 1.调速系统的基本稳态指标（调速范围及静差率）定义和相互关系； 2.闭环调速系统各组成环节的静态结构推导； 3.闭环调速系统静特性方程中开环放大系数K对误差控制的意义; 4.反馈控制闭环调速系统的稳态设计中,开环增益K与调速范围D、静差率s的对应关系，误差放大器增益Kp的确定原则。   重点、难点: 1.闭环调速系统各组成环节的静态结构推导 2.闭环调速系统静特性方程中开环放大系数K对误差控制的意义 第2页/共52页 3 对于调速系统转速控制的要求有以下三个方面： （1）调速—在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地或平滑地调节转速； （2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动； （3）加、减速—频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 第3页/共52页 4 (1) 调速范围 (2) 静差率 或