工业机器人技术基础 第8章 工业机器人典型行业应用.pptVIP

图8-58 龙门式搬运机器人 2、搬运机器人分类 图8-59 悬臂式搬运机器人 图8-60 侧壁式搬运机器人 图8-61 摆臂式搬运机器人 图8-62 关节式搬运机器人 图8-63 搬运机器人系统组成 机器人控制柜 真空发生装置 示教器 操作机 气体发生装置 末端执行器 通常企业都会有一个大型真空负压站，为整个生产车间提供气源和真空负压。一般由单台或双台真空泵作为获得真空环境的主要设备，以真空罐为真空存储设备，连接电气控制部分组成真空负压站。 图8-64 滑移平台 地面安装 龙门架安装 抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、小家电，甚至水龙头，都离不开抛光打磨。很多企业开始引进抛光打磨机器人来代替人工，用于处理繁琐、机械化且对工人伤害很大的抛光打磨作业。 轮毂打磨抛光工作站 轮毂打磨抛光工作站内置了罗庚多项核心工艺软件，能够针对打磨抛光过程中耗材发生损耗而带来的位置变化，以及铸造工艺所产生的形体公差，进行控制算法补偿和调整。 随着科技的快速发展，抛光打磨机器人日益受到重视，归纳起来，抛光打磨机器人具有如下优点： 降低对工人操作技术的要求 加快产品更新换代 提高打磨质量和光洁度，保证产品一致性 改善劳动条件，可在有害环境下长期作业 提高生产效率，减少资本投入 图8-68 工具型打磨机器人 工具型打磨机器人的末端执行器一般采用电动或气动方式，电动机主