工业机器人技术基础 第6章 典型工业机器人操作与编程.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图6-30 { 编辑 } 界面 6.3.3 应用实例 图6-31 { 编辑 } 界面 6.3.3 应用实例 图6-32 { 编辑 } 界面 6.3.3 应用实例 图6-33 { 编辑 } 界面 6.3.3 应用实例 图6-34 { 编辑 } 界面 6.3.3 应用实例 图6-35 { 编辑 } 界面 6.3.3 应用实例 6.3.3 应用实例 图6-36 { 程序 } 界面 6.3.3 应用实例 2020/04/14 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图6-12 轨迹 6.2.3 应用实例 指令：MoveL p1, v200, z10, tool1\Wobj:=wobj1; //机器人的TCP从当前位置向p1点（图6-11）以线性运动方式前进，速度是200mm/s，转弯区数据是10mm，距离p1点还有10mm的时候开始转弯，使用的工具数据是tool1，工件坐标数据是wobj1。 指令：MoveL p2, v100, fine, tool1\Wobj:=wobj1; //机器人的TCP从p1向p2点（图6-11）以线性运动方式前进，速度是100m