生产线自动化技术.pptVIP

生产线自动化技术 情境八 安装站的故障诊断与排除 第一页，共十九页。 一、资讯 执行板面结构分析 料筒 电磁阀 摆杆 吸盘 气缸2 气缸1 传感器 第二页，共十九页。 安装站气动回路原理图 推料气缸 前后气缸 升降气缸 吸盘 第三页，共十九页。 安装站传感器线路原理图； 推料气缸 前后气缸 升降气缸 吸盘 第四页，共十九页。 安装站电磁阀回路原理图 第五页，共十九页。 安装站机械安装图（一） 料筒推杆机械结构 第六页，共十九页。 安装站机械安装图（二） 摆杆吸盘机械结构 第七页，共十九页。 安装站的功能和程序 一、功能结构 1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆出动作； 2、摆杆头上装有一个吸盘，吸气时可吸住工件，吹气时可放掉工件，这样可完成安装的工作； 3、小工件也有两个颜色，分别装在两个料桶中，由水平气缸的伸缩来交换所安装的小工件； 4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。 第八页，共十九页。 动作过程：复位—开始灯闪—摆杆摆出—推出小工件—推杆缩回—摆杆摆回— 吸工件—摆杆摆出—放工件—摆杆摆回—换工件 二、动作顺序及地址表 输入 输出 摆出极限 X000 摆回 Y000 摆回极限 X001 摆出 Y001 工件缩回极限 X002 工件伸出 Y002 工件伸出极限 X003 工件缩回 Y003 停止吸气