多因素融合下采煤机行走机构的齿销啮合特性.docx

引言 行走机构承担采煤机沿工作面导向槽行走的任务,随着对采煤机工作性能要求的不断提高,其装机功率和牵引力也随之增大,行走轮经常发生过度磨损,严重时甚至断齿[1-2]。针对行走轮的力学特性,国内外学者开展了大量研究,黑龙江科技大学研究团队探究了行走系统刚度对齿销啮合力的影响,分析了行走轮与销排的极限啮合工况,设计了一种采煤机液压浮动支撑自适应调姿牵引机构,有效降低牵引速度波动。张丹等[3-5]研究了摆线齿廓行走轮齿销啮合特性,得到了销排过渡处牵引速度和加速度变化规律。相关学者从外部载荷特性入手,分析了瞬时冲击、短时过载工况对齿销啮合力的影响规律[6-7],还有从截割载荷模型的构建及载荷谱的预测研