- 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
步进电动机传动控制系统; 步进电动机又称电脉冲马达,是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
其特点是电动机绕组接受一个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角。转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比,并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制。;按其结构和工作原理,步进电动机可分为
反应式(磁阻式)、
电磁式
永磁式
这几种结构在性能上各有特点,但基本工作原理是一样的。; 1.步距角 (步距)
——当输入一个电脉冲时所转过的一个固定角度。
2.位移量与输入脉冲数严格成比例(无误差积累)。
与 有关
3.各种运行特性由下列条件决定:
l 输入脉冲数;
?????? l 脉冲频率;
l 电动机各相绕组的接通次序。;11.1.1 结构与工作原理
1. 结构特点
1)?定子——由硅钢片叠成,装上一定相数的控制绕组,由环形分配器送来电脉冲,对多相定子绕组轮流励磁。
2)?转子——用硅钢片叠成或软磁性材料做成的凸极结构。
?反应式步进电动机(转子本身无励磁绕组)
永磁式步进电动机(用永久磁铁做转子)
混合式步进电动机;三相反应式步进电动机结构;转子位置如图(a),转子齿偏离定子齿一个角度。给定子绕组通电时,由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过,因此对转子产生电磁吸力,迫使转子转动,当转子转到与定子齿对齐位置时(图b),因转子只受径向力而无切线力,故转矩为零,转子被锁定在这个位置上。;a)?A相通电,B、C相不通电,转子齿1、3与A相定子齿对齐,转子齿2、4与B、C相在不同方向上错开30o(此时转矩为0,转子自锁)。;d)?通电顺序为A—B—C—A时,转子顺时针旋转。如改为A—C—B—A时,转子反向(逆时针)转动。
e)?电流换接三次,磁场转一周,转子前进一个齿距角(90o= )。;单三拍 运行方式;双三拍运行 AB-BC-CA;单双六拍运行 ;通电方式;由此可见,转子齿数Z↑(或定子相数m↑,或运行拍数Km↑),则 ,控制越精确。;综上所述,步进电动机
工作时???步数或转速既不受电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件(温度、压力、冲击和振动等)变化的影响,只与控制脉冲同步。
能按照控制的要求进行启动、停止、反转和改变速度。
因此被广泛地应用于各种数字控制系统中。;第16页,共27页,编辑于2022年,星期四;11.2 环形分配器
11.2.1 驱动系统;控制脉冲按规定的通电方式分配到每相绕组。
实现脉冲分配的硬件逻辑电路,称为环形分配。
可采用软件实现脉冲分配,这种方式称为软件环分(如:计算机数字控制系统)。
分配器输出的脉冲需进行功率放大,才能驱动步进电动机。;若步进电机按三相单三拍方式运行,则脉冲分配器输出的A、B、C如下图所示。;11.2.2 环形分配器;2. 软件环分;表中P1.3~P1.7位在此例中不相干,可任意设为1或0。若设定为0,则向端口P1输送的内容依次为:
01H、03H、02H、06H、04H、05H。;11.3 驱动电路
驱动电路——一种脉冲放大电路,使脉冲具有一定的功率驱动能力。
要求:① 提高步进电动机的快速性;
② 提高步进电动机的平稳性。;11.3.1 单电压限流型驱动电路;4、C(并联电容或加速电容)——C上的电压不能突变,在截止到导通的瞬间,电源电压全落在绕组上, 。
5、V(二极管)——VT截止时起续流和保护作用,以防绕组产生的反电势击穿。
6、RD(串联电阻)—— ,使 波形后沿变陡。;第26页,共27页,编辑于2022年,星期四;作业:
11.7 11.8 11.9
文档评论(0)