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枸杞机械采摘技术探讨 　　枸杞作为名贵的中药材，具有护眼名目、补血、降三高、免疫调节等作用，因枸杞的医用价值非常高，市场对枸杞的需求量越来越大，为了满足市场的需求，枸杞种植的面积不断扩大。但枸杞种植面积增加，需要的劳动力资源越来越多，不仅耗费较多的人工费用，而且也提高了枸杞的种植成本。目前，枸杞采摘成为当前人们最为关注的问题，近几年，我国农业机械化发展速度越来越快，对于枸杞采摘也采用机械化技术，显著节约了人力成本。因机械化技术成为农业发展的必经之路，因此在枸杞机械化采摘技术的推广运用期间，需要对全面普及机械化采摘技术，并提高人们机械化操作水平。下面针对相关的机械化采摘技术进行详细阐述。 　　枸杞属于一种药材，同时也属于一种滋补品，新疆枸杞种植面积已有27万亩，其中精河县托里乡就达17万亩，枸杞收入已占农民收入的50%以上，但是枸杞采摘还是采用人工操作，其它农作物已实行全程机械化。枸杞的采摘量比较大，人力资源无法满足枸杞种植的人工需求量，在人力资源相对缺乏的情况下导致人力成本比较高，人们的经济收入比较低。随着农业种植技术的进步发展，各种机械化技术不断运用在农业种植中，因此对于枸杞采摘方式也发生了很大的转变，枸杞采摘机的问世让人们看到了希望，但枸杞采摘机属于机械化操作，因此对枸杞的损失量比较大，给农民的经济造成较大的损失，因此针对枸杞采摘机还需要不断的改进。 　　一、目前常见的枸杞机械化采摘机 　　因我国市场对枸杞的需求量比较大，农民大面积种植枸杞，有助于农民的经济收入，但长年采用人工劳动，仅凭农民无法管理大面积的枸杞，并且在枸杞成熟季节，如果采摘不及时，将对枸杞的损失较大。因此，为了提高枸杞采摘效果，手持半机械化式的枸杞采摘机问世，让杞农看到枸杞采摘机械化操作的希望，目前，常见的枸杞采摘机种类比较多，但主要以半机械化式或机械操作式，都是以振动的形式将枸杞集中收获，下面将代表性的二类枸杞采摘机为例，进行详细阐述。 　　1、半机械化式枸杞采摘机 　　半机械化式采摘机是由我国国家枸杞工程技术研究中心与宁夏吴忠绿源科技有限公司联合研制的，人工手持式振动枸杞采摘机，打破了常规人工劳作的历史，也为人们转变思想观念起到了非常大的作用。枸杞采摘机主要利用振动的原理，将枸杞的枝条放入抓枝的机器中，通过电动机带动偏心轮转动，果实在重力作用下进行脱离，该枸杞采摘机的采摘率比较高，且对枸杞的损伤率比较低，能够节约劳动成本，提高农民的经济收入。当然，因枸杞采摘机技术并不成熟，因此在实际操作期间，出现许多不足，首先，在采用枸杞采摘机操作期间，因振动的作用，导致采摘者的手腕比较疲劳，因此坚持操作的时间比较短;其次，因振动的作用，在抖动枝条期间，容易造成枸杞果实的损失，并且，如果枸杞枝条的长短不一，则容易出现枝条果实采摘不完全的现象。 　　2、大型自走式枸杞采摘机 　　随着枸杞采摘机的问世，越来越多的枸杞采摘机在市面上推广，精杞4slz-2200b型自走式枸杞采摘机（已获得发明和实用新型专利12个、制造商标1个）是由新疆精河县农机推广中心刘文海研发组研发，中船重工中南装备有限责任公司制造。此机型主要由动力部分、传动部分、振摇装置、果叶分离装置和收集部分组成，采用网格化的多点均匀分布、高频振动振摇的原理。通过多点均匀分布高频振动杆，将振摇杆均匀分布在枸杞枝条周围，振动振摇杆使枸杞鲜果在适当的力的作用下，掉落到密封接受装置中，在通过果叶分离机构将叶子和鲜果进行分离，经专用皮带把鲜果运输到收集箱中。通过三代采摘机采摘实验、改进，可以一次性完成枸杞的振摇、果叶分离、收集转运、进一步增加了智能化操作系统，避免了重复的作业操作，降低了操作工人的劳动强度，并提高了作业速度。 　　二、枸杞采摘机的发展研究方向 　　通过对不同种类的枸杞采摘机分析，无论是哪种枸杞采摘机，在具体工作期间，均出现不同程度的问题，并对枸杞的损伤比较大，同时人工手持式枸杞采摘机在具体工作期间速度比较缓慢，没有达到机械化操作的水平。大型自走式枸杞采摘機收集转运过程中遗漏过多，损失较大。因此，为了进一步提高枸杞采摘机技术的推广运用，需要对枸杞采摘机进行改进，首先要提高工作效率，由于我国枸杞种植面积越来越大，而有限的人力无法满足种植的需求，在枸杞采摘机问世后，大大提高了人们的工作效率，也节约了人工成本。但从机械化发展的角度分析，枸杞采摘机的工作效率远远不够，为了有效提高枸杞采摘机的工作效率，需要向自动化技术发展，以此提高枸杞采摘速度。 　　对于各种各样的枸杞采摘机而言，在采摘期间，对枸杞、以及枸杞的枝条损伤比较大，主要源于枸杞在采摘期间属于新鲜的果实，皮比较薄，并且在采摘机采摘期间，枝条对枸杞的摩擦、穿刺比较频繁，因此枸杞