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宋停云与您分享 宋停云与您分享 真空发生器的工作原理 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地 方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子， 包装，印刷，塑料及机器人等领 域。真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。在这类应用中，一个共同特 点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽 视的实际意义。 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。如图 1 所示： 图 1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中 A1 ，A2管道的截面面积，m 2 v1，v2气- 流流速，m/s 由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 宋停云与您分享 宋停云与您分享 式中 P1，P2截面 A1，A2 处相应的压力，Pa v1，v2截面 A1，A2 处相应的流速，m/s ρ空气的密度，kg/m2 由上式可知，流速增大，压力降低，当 v2v1 时，P1P2。当 v2 增加到一定值， P2 将小于一个大气压务，即产生负压。故可用增大流速来获得负压，产生吸力。 按喷管出口马赫数 M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M11)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型 (M11)。亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即 Laval 喷嘴)。为了得到最大吸入流量或最高吸入 口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。 真空发生器的抽吸性能分析 真空发生器的主要性能参数 ①空气消耗量：指从喷管流出的流量 qv1。 ②吸入流量：指从吸口吸入的空气流量 qv2。当吸入口向大气敞开时，其吸入流量最大，称为最大吸入流量 qv2max。 ③吸入口处压力：记为 Pv。当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件)，即吸入流量为零时，吸入口内的压力最低，记作 Pvmin。 ④吸着响应时间：吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。 影响真空发生器性能的主要因素 真空发生器的性能与喷管的最小直径，收缩和扩散管的形状，通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。图 2 为某真空发生器的吸入口处压力，吸 入流量， 空气消耗量与供给压力之间的关系曲线。图中表明，供给压力达到一定值时，吸入口处压力较低，这时吸入流量达到最大，当供给压力继续增加时，吸入口 处压力增加，这时吸入流量减小。 ①最大吸入流量 qv2max 的特性分析：较为理想的真空发生器的 qv2max 特性，要求在常用供给压力范围内(P01=0.40.5MPa)，qv2max 处于最大值，且随着 P01的变化平缓。 ②吸入口处压力 Pv 的特性分析：较为理想的真空发生器的 Pv 特性，要求在常用供给压力范围内(P01=0.40.5MPa)，Pv 处于最小值，且随着 Pv1 的变化平缓。 ③在吸入口吵完全封闭的条件下，对特定条件下吸入口处压力 Pv 与吸入流量之间的关系如图 3 所示。为获得较为理想的吸入口处压务与吸入流量的匹配关系，可设 宋停云与您分享 宋停云与您分享 计成多级真空发生器串联组合在一起。 ④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展，使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动。但管道过长，管壁摩擦损失增大。一般管工为管径的610 倍较为合理。为了减少能量损失，可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°8°的扩张段。 ⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关 (包括扩散腔，吸附管道及吸盘或密闭舱容积等)，吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关。对一定吸入口 处压力要求来说，若吸附腔的容积越小，响应时间越短；若吸入口处压力越高，吸附容积越小，表面泄漏量越小，则吸着响应时间亦越短；若吸附容积大，且吸着速 度要快，则真空发生器的喷嘴直径应越大。 ⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min)，耗气量与压缩空气 的供给压力有关，压力越大，则真空发生器的耗气量越大。因此 在确定吸入口处压务值勤的大小时要注意系统的供给