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基于无线传感器网络的山地柑橘园灌溉控制系统设计与试验 　　摘要：为了科学合理地制定灌溉计划、解决农业生产粗犷用水的问题，以stm32c8t6单片机作为主控单元，结合土壤水分传感器、空气温湿度传感器、电磁阀及驱动电路组成无线传感器网络节点，设计基于无线传感器网络的山地柑橘园灌溉控制系统，实现柑橘园的土壤湿度监测和精准灌溉，达到农业生产节约用水的目的。田间试验结果表明，在节点通信距离平均为203m时，系统的合计丢包率为0.09%，空气温度数据采集误差低于6%，空气湿度数据采集误差低于4%，土壤湿度采集误差低于6%，电磁阀节点平均响应时间为6.7s。 　　关键词：无线传感器网络;柑橘;湿度检测;精准灌溉;控制系统设计 　　中图分类号：s126文献标志码：a 　　文章编号：1002-1302（2020）07-0245-05 　　针对目前我国农业用水利用率低、农业灌溉管理粗放的现状[1-2]，同时为了更加高效地管理柑橘园，提升柑橘园管理的自动化水平，设计了一个基于zigbee协议的无线传感器网络山地柑橘园灌溉控制系统。系统选用stm32c8t6单片机作为主控芯片，由zigbee模块、空气温湿度传感器、土壤水分传感器、太阳能电池板、电磁阀等组成，具有相对较高的智能化和自动化水平，可实现土壤湿度实时监测、空气温湿度检测、电磁阀智能开闭等功能。目前，基于zi