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第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 * 第1章　运动的描述 ?1.1 参考系 坐标系 物理模型 ?1.2 位矢、位移、速度及加速度 ?§1.3 曲线运动的描述 ?§1.4 运动学中的两类问题 ?§1.5 相对运动* 第1章　运动的描述2017 * 运动学是从几何的观点来描述物体的运动，即研究物体的空间位置随时间的变化关系，不涉及引发物体运动和改变运动状态的原因. 第1章　运动的描述2017 * 一、运动的绝对性和相对性 运动是绝对的: 任何物体任何时刻都在不停地运动着 运动又是相对的: 运动的描述是相对其他物体而言的 二、参考系 为描述物体的运动，被选作基准的物体或物体系称为参考系 。 运动学中参考系可任选 ▲ 太阳参考系〔太阳 ─ 恒星参考系〕 常用的参考系： 1-1 参考系 坐标系 物理模型 第1章　运动的描述2017 * 日心系 地心系 ▲ 地面参考系或实验室参考系 地面系 二、坐标系 为定量地描述物体的运动,须在参照系上选用一个坐标系。 坐标系是参照系的数学抽象 第1章　运动的描述2017 * x y z 0 (x,y,z) 0 x ? P r ? ? x y z P 0 s 0 s 0 A B 第1章　运动的描述2017 * 四、物理模型 　　对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。 质点模型： 物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围r比可以忽略；或者物体作平动。 真实的物体不满足上述条件则可将其视为质点系。 综上所述： 选择合适的参考系. 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系. 以定量地描述物体的运动； 提出较准确的物理模型. 以确定所提问题最基本运动律. 第1章　运动的描述2017 * 一.位置矢量 由原点引向考察点的矢量。 0 表示为 1-2 位矢、位移、速度及加速度 直角坐标系中 x y z 0 (x,y,z) ? ? ? 第1章　运动的描述2017 * 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 * 运动方程和轨迹方程 质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数式称为运动方程。 表示为： 直角坐标系中 或 运动方程是时间t的显函数。 质点在空间所经过的路径称为轨道〔轨迹〕 从运动方程中消去t，即可得到轨道方程 轨道方程不是时间t显函数 第1章　运动的描述2017 * 二、位 移 由起始位置指向终位置的一个矢量 Ｏ Ａ Ｂ 位置矢量的增量 Ｃ 位移在直角坐标系中的表示式 第1章　运动的描述2017 * 四、加速度 描述质点速度变化快慢和方向的物理量 称为机械运动状态的变化率 O A B 平均加速度 瞬时加速度 第1章　运动的描述2017 * 在直角坐标系中 第1章　运动的描述2017 * 例:有一质点沿 x 轴作直线运动, t 时刻的坐标为x = 5t2 - 3t3 (SI); 试求: (1)在第2秒内的平均速度; (2)第2秒末的瞬时速度. (3)第2秒末的加速度. 解: (1) ?x = (5?22 - 3? 23)- (5?12 - 3? 13)= -6(m) ?t=1s (2) (3) 第1章　运动的描述2017 * 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 * 1.3 曲线运动的描述 一、平面自然坐标中的描述 由曲线上各点的切线和法线所组成的一系列坐标系称自然坐标系。 A S O/ 切向单位矢量 指向物体运动方向 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 0 第1章　运动的描述2017 * 第1章　运动的描述2017 * 1.4　运动学中的两类问题 一、已知运动方程，求速度、加速度 例：已知一质点的运动方程为 r＝3t －4t2 式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度和加速度. 解　将运动方程写成分量式 x＝3t，y＝－4t2 消去参变量t得轨道方程： 4x2＋9y＝0， 这是一条顶点在原点的抛物线. 0 x y 由速度定义得 由加速度的定义得 第1章　运动的描述2017 * 第1章　运动的描述2017 第1章　运动的描述2017 * 二、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程