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柴油叉车起升系统的设计 　　摘要：本文介绍hl007型3t燃油叉车起升系统的设计与优化。同时，为了实现叉车的一机多用，本文主要设计叉车的起升系统的属具的结构，取货叉是叉车的标准取货物构件，但对于某些特殊的货品装卸，需依据特殊种类货品的特点，专门地设计非标的取货品机构。因此，设计特殊的叉属器具对于生产的安全，工作效率的提升，叉车的应用范围的扩展有着比较重要的意义。本文设计的具体内容包含有叉属系统的力学系统分析，概况为叉属系统的缸体直径、叉属缸行程、缸用时和叉属缸壁、缸体、缸底强度计算及其稳定性的计算解析，并在这样的基础上完成了叉属系统的起升机构设计和叉属系统的分布布置。 　　关键词：柴油叉车叉属系统起升机构设计 　　中图分类号：u294文献标识码：a文章编号：1674-098x（2019）09（c）-0122-04 　　叉车发源于20世纪之20年代初，其操作系统可实现竖直方向的工作，而本身的轮式行驶可水平作业的实现，是短距离货物搬运的首选系统。叉属系统有时也称多装置系统，叉属系统是发挥叉车多用途的最好工具和装置，当前工程技术人员愈来愈重视叉车本体的工作效率及其对应的安全性能，而提高叉车工作效率及对应的安全性能，同时又能极好地降低其破损的一种有效途径，就是叉车装配适应的叉属系统。 　　本文以工作行程为根据，实现了总体估计和计算分析情况：选择了叉属系统各结构件的功能类型，主要的功能尺寸及操作位置的设计布置情况;确定了叉属系统工作构件各部分的功能尺寸参数（包括了叉属系统的起升缸模块和斜倾缸的配置模块及其对应的结构参数），叉属系统的液压模块设计，对应轴的支承结构方式，驱动传动模块的构成及配置方式，确定了转向系统和制动系统等，并以这些参数为根据完成了叉车起升系统的结构设计。 　　1燃油叉车总体估算 　　1.1参数概述 　　如图1叉车及调距叉夹的三维建模所示，叉车配置的形式为前叉且平衡式，叉车承载模式为四支点，叉车的工作场合在仓库、船舱、集装箱内，叉车的路面工作为比较硬的路面，叉车动力为柴油4缸发动机，各部件的结构参数如下： 　　（1）叉属系统的启升门架构型采取的是二级门架结构，滑移门架机构采用的是板式结构模式，货叉机构采用的是自适应挂钩型模式，门架机构尺寸为2010mm，其垂直段内腔前壁到叉属具内嵌前轴距离为385mm;（2）叉属系统启升缸模块采用一种单动模式的油缸型式，与其结合的方式是动链滑动的联结模式，其部分结构实现了独立启停和升降;（3）两结合部的斜倾缸配置在外门架模块的两侧面上，主油缸的前倾姿态长度为550mm;后倾姿态长度为450mm;对应的工作行程为80mm。（4）叉属液压系统包含了油箱管路、液压泵站路系统、液压执行构件、各种对应的控制阀和配套液压锁等;（5）叉属系统的前轴模块长度1250mm，前轮模块长度为880mm，后轮模块长度是780mm，前后车轮模块的承载结构方式是刚性的支承方式;（6）叉属采用前驱动即为集中驱动，后转向即为液压转向;（7）叉属驱动系统的行程模式为：t型垂直构型;（8）制动器采用的模式为盘式制动器模式。 　　式中gi——各部件自重（kg）;g——整车总重;x0，y0，z0——重心坐标（mm）; 　　上图列式完成了叉属系统自重心的设计，假设当前叉属门架模块处于垂直的位置。 　　1.2叉属稳定性计算 　　整车的重心高度： 　　整车的重心水平距离： 　　标准要求： 　　0.1≥0.04，所以满足要求。 　　1.3系统牵引计算 　　叉屬系统行走功率按满载，且行走在平直刚性好的路面上。 　　式中：g-系统自身的重量（单位：kg）;q-系统的额定起重量（单位：kg）;u-系统满载时行走速度峰值（单位：km/h）;f-叉属系统滚阻参数，按一般混凝土的刚性路面。取数值f=0.02;η-传动系统的机械效率，齿轮机械系统效率大小为0.85。 　　1.4系统制动性计算 　　（1）按制动长度设定制动力参数大小，其对应公式为： 　　式中：p制-系统制动的力大小（指压在轮胎接地平面上的力的大小）（单位：kg）;g—系统自身的重量（单位：kg）;q—起升重量的额定数值（单位kg）;v—满载形式最大行走速度，（单位：kg/h）δ—旋转质量折算的制动距离长度数值取1.2。 　　（2）按斜坡状况下的制动力参数大小。按相关技术指标，规定斜度无载停车状态参数大小是20%;满载停车状态参数大小是15%。 　　即：p制≥gsina1，a1=tg-10.2 　　p制≥（g+q）sina2，a2=tg-10.15 　　带入计算得到：p制=536.