机械设计基础part2机构学部分.pptVIP

第三章 平面连杆机构 3.2.4死点位置 在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动杆，当摇杆处在两极限位置时，连杆与曲柄共线,传动角γ=0°，摇杆上无论加多大驱动力也不能使曲柄转动，机构的此种位置称为死点位置。 第三章 平面连杆机构 通常采用在从动件上安装飞轮，利用飞轮的惯性，或错位排列机构的方法使机构通过死点位置。 第三章 平面连杆机构 在工程实践中，常见利用死点来实现一些特定的工作要求 第三章 平面连杆机构 3.3图解法设计平面四杆机构 3.3.1按给定行程速比系数K设计四杆机构 第三章 平面连杆机构 3.3.2按给定连杆位置设计四杆机构 第三章 平面连杆机构 3.3.3按照给定两连杆的对应位置设计四杆机构 第四章 凸轮机构 第四章 凸轮机构 第一节概述 4.1.1 凸轮机构的应用、类型 应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。当从动件必须准确地实现某种预期的复杂运动规律时，常采用凸轮机构。 一、凸轮机构的应用 凸轮的组成：由凸轮、从动件和机架所组成的高副机构。 凸轮机构特点：从动件的运动规律可以任意拟订，且结构简单、紧凑，可以高速起动，动作准确可靠。但易磨损，用于传力不大的场合。 二、 凸轮的类型 1. 按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2. 按从动件的形状分 （1）尖端从动件 用于速度较低和传力不大的场合。 最基本的形式，结构简单，应用广泛。 凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。 凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动。 （2）滚子从动件 不易磨损，能传递较大动力，但不适于高速。 （3）平底从动件 摩擦阻力小，传动效率高；适用于高速场合。 第二节从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮与从动件运动关系 从动件的运动规律：是指从动件的位移、速度和加速度随时间或凸轮转角的变化规律。 尖端从动件盘形凸轮机构 基圆：以凸轮轮廓最小向径所做的圆。 升程： h（最大位移） δt ： 推程运动角 δs： 远休止角 δh： 回程运动角 δs’ ： 近休止角 凸轮连续回转时，从动件重复上述升—停—降—停的运动循环。 4.2.2 常用从动件运动规律 1.等速运动规律 运动方程 2.等加速等减速运动规律 运动方程 3.简谐运动规律 ? 第三节????? 盘形凸轮轮廓的设计方法 4.3.1 反转法原理 假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称为反转法。 4.3.2图解法 尖端对心移动从动件盘形凸轮 1.移动从动件盘形凸轮轮廓设计 如图所示，已知凸轮基圆半径rb、从动件运动规律及角速度ω， 凸轮顺时针转动。则凸轮轮廓曲线设计步骤如下： 1）选定适当的比例尺，作出从动件的位移曲线图 。 2）以rb为半径作基圆 。 3）在基圆上，依次取推程角、回程运动角及近程休止角。 4）量取从动件在各位置的位移量 机械设计基础 第二章 平面机构的结构分析 2.1.2运动副及其分类 第二章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的结构分析 2.2平面机构的运动简图 2.2.1运动副及构件的表示法 第二章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的结构分析 2.2.2机构运动简图的绘制步骤 1.??分析机械的结构及其动作原理，找出机架、主动件和从动件。 2.??沿着运动传递路线，搞清各构件间的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 3.????测量出运动副间的相对位置。 4. 选择合理的视图平面和比例尺，用规定的符号和线条绘制出机构运动简图。 第二章 平面机构的结构分析 2.3平面机构自由度 平面机构自由度就是指机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目 自由度计算公式： F=3n-2PL-PH 第二章 平面机构的结构分析 2.3.2 机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件是：F0，且F等于机构的主动件个数。 第二章 平面机构的结构分析 2.3.3 计算机构自由度的注意事项 复合铰链 第二章 平面机构的结构分析 局部自由度 第二章 平面机构的结构分析 虚约束 1.运动轨迹相同 第二章 平面机构的结构分析 2.移动副平行 第二章 平面机构的结构分析 3.转动副轴线重合 第二章 平面机构的结构分析 4.对称机构 第三章 平面连杆机构 主要特点有： （1）?低副面接触的结构传力时压强小、便于润滑、磨损小、承载能力强； （2）? 机构简单、加工方便、工作可靠； （3）?能方便地实现各种基本运动形式，满足多种运动规律和