汽车的平顺性及交通运输管理知识分析方案.pptVIP

四、单质量系统对路面随机输入的响应 （一）用随机振动理论分析汽车平顺性的概述 平顺性分析的振动响应 车身加速度z是评价汽车平顺性的主要指标，另外悬架的动挠度fd与其限位行程[fd]有关，它们配合不当时会经常撞击限位块，使平顺性变坏。车轮与路面间的动载Fd影响车轮与路面的附着效果，与操纵稳定性有关。在进行平顺性分析时，要在路面随机输入下对汽车振动系统这三个振动响应量进行统计计算，以综合选择悬挂系统的设计参数。 2. 振动响应量的功率谱与均方根值 由于我们讨论时将汽车振动系统近似为线性系统，且当分析简化模型，路面只经一个车轮对系统输入时，振动响应的功率谱密度Gx（f）与路面位移输入的功率谱Gq（f）有如下简单关系 （6-36） 式中| H（f）|x-q—— 系统响应x对输入q的频率响应函数 H（f）x-q的模，即幅频特性。 .. 由于振动响应量 、fd、Fd取正、负值的概率相同，所以其均值近似为零。因此这些量的统计特征值——方差等于均方值，并可由其功率谱密度对频率积分求得 （6-37） 式中σx——标准差。均值为零时，它就等于均方根值。 进行平顺性分析时，通常根据路面不平度系数与车速确定的路面输入谱Gq(f)和由悬挂系统参数求出的频率响应函数H（f）x-q，按式（6-36）、（6-37）计算振动响应的功率谱Gx（f）和标准差（均方根值）σx。由此可以分析悬挂系统参数对振动响应的影响，也可以反过来根据平顺性评价指标来优化悬挂系统设计参数。 （二）车身加速度功率谱Gz（ω）的计算分析 .. . .. . . 将响应量z代入式（6-36），得到 的计算公式 路面输入除了上式中的位移谱Gq（ω），还可以采用速度谱 和加速度谱 ，它们与相应的幅频特性|H（jω）| 、|H(jω)| 的平方相乘，同样可以得到车身加速度功率谱 。 另外，为了分析方便，对输入q、q、q与输出z之间谱密度的关系式等号两边都开方，得输入与输出均方根值谱之间的关系式如下： .. ) ( | ) ( | ) ( 2 w w w Gq j H G q Z - = .. .. . .. . . . . = . .. . .. .. . . . 图6-16以图解的形式来表示上式中用三种不同形式路面输入均方根值谱计算车身加速度均方根值谱的过程。对三种不同形式路面功率谱表达式，式（6-11）、（6-12）、（6-13）开方，得相应的均方根值谱。 ? Gq u n n Gq 2 0 0 ) ( 2 ) ( p w = 由图6-16可以看出，由于路面速度谱 为一“白噪声”，响应的均方根值谱 为响应量z对速度输入q的幅频特性|H(jω)| 乘一常数 、 与|H(jω)| 的图形完全相同，只是在双对数坐标上 移 动1g 。 这里得到一个重要启示，可以用响应量对速度输入的幅频特性来定性分析响应的均方根值谱。下面就用这个方法分析固有圆频率ω0，阻尼比 对车身加速度z的影响。 . .. . . .. . . . . .. . . .. 在图6-17上画出固有圆频率ω0=2π、4πrad/s；阻尼比 =0.25、0.5四种情况下的|z/q|曲线。 由图6-17上曲线可以看出，随固有圆频率ω0提高，|z/q|在共振和高频段都成比例提高，在共振时，将ω=ω0代入式（6-40）得 .. . .. . 即在共振点，由于车身加速度的均方根值谱 正 比 ， 所以它与固有圆频率ω0成正比。共振时， 增 大而| z/q|减小，高频段 增大| z/ q|也增大，故 对共振与高频段的效果相反，综合考虑，取0.2~0.4比较合适。 （三）车轮与路面间相对动载