水利枢纽区自然边坡危险源的早期发现、勘测、评价可以避免施工过程的被动应对,对保障工程顺利建设具有重要意义。危岩是指由多组岩体结构面切割,且位于陡坡或者陡崖上的不稳定岩体。危岩崩塌会造成大量的人员和财产损失,因此,在水利工程建设初期,对危岩体进行初步识别是极其重要的工作[1]。对于高陡边坡而言,由于危岩体所处的地理位置、地形地质条件极其复杂,地质工作人员难以深入现场进行勘测工作,在这种情形下,传统的地质调查方法受到限制。无人机技术是一种灵活的地表观测方法。无人机机动性高,不受地形限制,且使用灵活方便,成本较低;无人机可搭载各种数据采集仪器和传感器,便于获取并建立数字高程模型(digital el
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