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网络化过程控制系统实验探索 　　摘要结合实际工业控制中被广泛应用的网络化过程控制技术，针对过程控制工程实验课程提出在现有实验设备的基础上加入网络化控制技术，构建一个开放性实验平台的具体方案。目的是为学生提供一个综合运用pid控制、模糊控制、自适应控制等控制算法，自行探索设计控制器，并结合can网络技术和嵌入式技术实现能对系统温度、液位、压力等参数进行有效控制的网络化实验环境。通过增加开放性网络化过程控制实验，丰富过程控制实验教学体系，并实现开放性实验教学，为培养创新型人才打下基础。 　　关键词网络化控制;过程控制工程实验;实验平台;控制器 　　abstractaplanisproposedtosetupanetworkedprocesscontrolexperimentfortheundergraduatecourseprocesscontrolexperiment.thisexperimentisanopenexperimentplatforminwhichthenet-workcontroltechnology，widelyusedinprocessindustries，isappliedtotheexistingexperimentalequipmentinthecourse.thepurposeistoprovidethestudentsanetworkedexperimentalenvironmentwheretheycanusepidcontrol，fuzzycontrol，adaptivecontrolandsomeothercontrolalgorithmstodesignafeedbackcontrolsystemandusethecannetworkandembeddedtechnologytoimplementnetworkedprocesscontrolsystems.thisopennetworkedprocesscontrolexperi-mentcanenrichthecontextofthecourseprocesscontrolexperimentandprovideamoreopenexperimentplatformtostudentsindevelo-pingtheirresearchinterestsandtechnicalskills. 　　keywordsnetworkcontrol;processcontrolengineeringexperi-ment;experi-mentplatform;controller 　　1前言 　　“过程控制工程实验”是许多高校自动化专业的必修课程，主要教学目的是培养学生在过程控制方面的基本工程能力，包括过程控制系统的设计、构建和分析等[1]。目前的“过程控制工程实验”课程着重于过程控制系统的仪表特性分析、pid控制器原理和设计方法。随着互联网技术的发展，网络化控制技术在工业控制中得到十分广泛的应用[2]，在国内外高校中，以网络技术为核心的控制系统也逐渐进入实验室[3-5]。为了让学生能适应新技术的发展，掌握更加先进的控制理论和技术，使所学内容与现有的实际工业控制技术接轨，必须对传统“过程控制工程实验”课程内容进行适合技术进步的改革，在课程中加入网络化控制的新技术、新方法，同时进一步增加实验课程的开放性，让学生学会从实际工程的角度去分析问题、解决问题，进一步培养学生理论与实际相结合的能力、工程系统的设计能力和实施能力，体验自动化专业的前沿技术。 　　2过程控制工程实验课程的背景 　　“过程控制工程实验”的重要性我国正在大力推進“中国制造2025计划”，在这个产业结构转型的关键时代，对于自动化专业人才的培养提出新的要求[6]。自动化专业的学生应该是具有扎实的专业知识、全面的知识储备、较强的工程适应能力等的复合型人才。因此，实践应用课程体系的科学与否，将直接影响人才培养质量。 　　华南理工大学自动化学院自动化专业实验课程主要分为两类： 　　1）基础实验课程，如大学物理实验、模拟电子、数字电子技术实验、自动控制原理实验等; 　　2）专业领域实验课程，如过程控制工程实验、运动控制系统实验等。 　　其中专业领域实验课程是专业基础知识和实际工程系统之间的桥梁。在传统的课程体系中，这些实验课程内容相对独立，每一门实验课仅针对某一个方面的知识进行学习。如“过程控制工程实验”的主要内容是关于工业过程中控制系统的设计与实现。在计算机和通信技术空前发达的今天，这类专业实验课程的知识架构与内容显得过于单一。从自动化专业技术的发展来看，控制器的实现手段已从模拟仪表为基础的简单反