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一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书精讲 一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书精讲 PAGE/NUMPAGES 一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书精讲 一级直线倒立摆系统 模糊控制器设计 实验指导书 1 目录 1 实验要求 3 1.1 实验准备 3 1.2 评分规则 3 1.3 实验报告内容 3 1.4 安全注意事项 3 2 倒立摆实验平台介绍 4 2.1 硬件构成 4 2.2 软件结构 4 3 倒立摆数学建模（预习内容） 6 4 模糊控制实验 8 4.1 模糊控制器设计（预习内容） 8 4.2 模糊控制器仿真 12 4.3 模糊控制器及时控制实验 12 5 附录：控制理论中常用的MATLAB 函数 13 6 参照文件 14 2 实验要求 1.1实验准备 实验准备是顺利达成实验内容的必要条件。实验准备的主要内容包括以下的几个方面： 1）复习实验所波及的MATLAB软件和模糊控制理论知识； 2）熟悉实验的内容和步骤； 3）依照实验要求，作必要的理论分析与推导。 1.2评分规则 实验满分为100分，其中实验考勤及实验态度占15%，实验预习占25%，实验报告占60%（其中技术内容占50%，报告书写占10%）。 1）实验考勤与实验态度 实验考勤和实验态度主要针对课内的学时进行核查。 2）实验预习报告 实验预习内容分为两大多数，即倒立摆数学建模和模糊控制的预习内容。 3）