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基于代码生成的PMSM滑模控制 　　摘要：滑模控制自20世纪50年代提出以来已经在各领域得到了广泛应用，近年来随着电机数字控制技术的愈发成熟，滑模控制在电机高性能控制领域也取得诸多应用。但滑模控制其应用形式较为灵活，控制过程相对复杂，给实际应用尤其是控制程序设计带来不少难度;为了缩短研发周期，降低应用门槛，构建起数字仿真和实物应用之间的快速通道，在此详细介绍基于matlab/simunlink平台代码快速生成技术，并实现了数字仿真到实物运行的快速应用。 　　关键词：永磁同步电机;滑模控制;代码生成 　　中图分类号：tp341 　　文献标识码：a 　　文章编号：1009-3044（2020）04-0278-03 　　1概述 　　滑模控制（slidingmodecontrol，smc）出现于20世纪50年代，经多年发展已广泛地应用于各个领域。随着电机全数字控制技术的快速发展，滑模控制近年来同样被引入于电机控制中，并已在永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，pmsm）的高性能控制算法中有较多应用。[1-4]但滑模控制其形式较为灵活，没有固定的使用的模板，需要根据控制对象的不同和滑模面的不同而量身设计，给其硬件编程带来不小的难度。加之pmsm本身是一个三阶的非线性系统，控制难度大，这使得控制策略