培训课件—制动器.ppt

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泰安力博机电科技有限公司 三大主要产品介绍 自动化部 概述 KPZ自冷盘式可控制动装置 认识盘式制动器实物 了解型号含义 用途和功能特点 组成部分、各个部分工作原理 1、机械部分 2、液压系统 3、配套电气系统 安装要求 维护 主要技术性能 (1)与电控装置配合,使大型机电设备的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2; (2)系统突然断电时,仍能保证大型机电设备平稳地减速停车; (3)与电控装置配合,在有载工况下具有可控起车性能; (4)液压控制系统采用闭式回路控制,工作可靠性高。 (5)自冷盘式可控制动装置在环境温度为30°C时,每小时制动10次,盘的最高温度远小于150°C。 (6)最大制动力矩不应小于静制动力矩的1.5倍。 装置结构特征及工作原理 防爆自冷盘式制动装置主要由机械盘闸和可控液压站组成,其工作原理是通过制动器盘闸对工作盘施加摩擦制动力而产生制动力矩 ,通过液压站调整制动器中油压的大小可以调整正压力 ,从而调整制动力矩的大小。制动系统的制动力矩可以根据工作需要自动进行调整 ,实现良好的可控制动。 盘式制动器装置组成 自冷盘式可控制动装置主要由制动盘,液压制动器(含活塞、闸瓦、弹簧等),底座,液压站等组成,图1是制动装置在系统中的布置示意图。它主要由制动盘7和液压制动器(8,9,10)等组成。盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而制动器的正压力N的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。当机电设备正常工作时,油压P达最大值,此时正压力N为0,并且闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙,即制动器处于松闸状态。当机电设备需要制动时,根据工况和指令情况,电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。通常制动盘与减速器的某一低速轴相连,也可以直接与驱动轮连接实现各种工作制动。 动画演示 制动器安装位置及组成 5、为了保证不出现火花 ,一般制动盘安装在中低速轴 ,要求线速度不大于10 m/ s。为了使制动器具有良好的散热性 ,降低制动盘温度 ,根据风机原理把制动盘做成中空结构的强制冷却方式 ,使制动过程中绝对不超过 150℃。 盘式制动器液压系统 认识液压站 1、液压站的分类 2、液压站上应用到的阀 液压站的工作原理 液压站的调节 单泵液控液压站实物 制动器配套液压站类型 液控液压站 1、单泵液控液压站 2、双泵夜空液压站 比例液压站 双比例控制液压站 液压站原理图 液控液压站工作描述 开闸:制动泵电机运行时,此时液控换向阀换到安全阀一路回油。制动油由制动泵把油经粗滤芯过滤后,流经单向阀、精滤芯进入制动头,同时进入压力表和蓄能器。其中一部分油经安全阀回到油箱。此时的安全阀压力就是液压站的出口压力,也是制动器的工作压力。 抱闸:当制动泵电机停止时,液控换向阀换到溢流阀和调速阀一路回油。首先迅速回到溢流阀所设定的压力。低于溢流阀压力时,经调速阀缓慢回油。低于蓄能器压力时,迅速回油到压力为0。 盘闸电控系统 分类——本机和整机 盘闸电控的作用——控制盘闸的开闸和抱闸 电控系统控制对象——液压站 控制流程图 盘闸电控的作用 1、通过盘闸实现电动机同步投入起动控制 ; 2、电动机超速保护及控制; 3、系统突然断电保护控制。当系统突然断电时,仍能保证输送机安全平稳地停车; 4、盘式制动装置的故障保护(制动欠压),显示故障类别,并自动停车; 5、整机时,还可以显示其他电气参数 自冷盘式可控制动器控制明细 液粘液压站(单泵液控) 1、电机的控制 1)制动泵电机 电机参数 一般型:380V/4KW 防爆型:660/4KW 电机控制:电机启动/停止 电机保护:制动电机失电故障 故障产生后果:急停停机 电机数量:1台 2、模拟量检测 1)制动油压 传感器型号:0-10MPA/0-5V、0-10MPA/4-20MA 数量:1只 压力设定值(根据制动器型号而定) :一般为6.5MPA(需要对液压站进行调节) 欠压保护值(根据制动器型号而定):一般为5.5MPA 欠压后果:显示故障并停机,不允许下一步操作 电气控制工况 盘闸工况 1、空载启车、空载停车 2、空载启车、重载停车 3、重载起车、重载停车 4、重载起车、空载停车 体现在程序中分为 1、电动状态(空载情况) 驱动电机的实际转速低于电机的额定转速 2、发电状态(重载情况) 驱动电机的实际转速高于电机的额定转速 电气故障 单泵制动器配件单 * * 2011年新同事入职培训 主要内容:三大产品的原理、安装与维护 公司三大主要产品 液体粘性软起动装置 自冷盘式可控制动器 Z

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