台达A2系列伺服电机调试步骤.docx

. 第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子 PLC 来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200 系列PLC 一台（我们准备的 S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS 一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M 一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE 一台 5、博途V15 设计软件 6、威纶通EBproV6.0 设计软件三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项 220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1 信号端口来接线控制 （CN1 端口如何接线将提供接线图来接线）。 . . 1、伺服驱动器的参数设置 1）、伺服驱动器面板介绍  ＾正 MOOE 锯 ！ ，． MOD.. |_ |_ ＿ 。电 源指示灯 。  二 昆示器 ?`+---f-- SHIFT ?` SHIF- T SE T 钮 DOWN 钮 名称 功能 显示器 五组七段显示器用于显示监视值｀参数 值及设定值心 电源 指示灯 主电源回路电容盘的充电显示。 MODE谜 切换监视模式l 参数模式f异瞥显示 在编辑模式时 按 M01DE 键可跳 出到参数模式。 SH怍IF「 锺 参数摸式下可改变群组研。编辑棵式下闪烁字符左移可用干修正较高 的设 定字符值。监视模式下可切换高f低位数显示。 UP 赞 变更监视启｀参 数砃或设定值。 DOWN键 变更监视记、参数矶或设定值。 SET 键 显示及储存设定值令 监视模式下可切换 10/16 进制显示。 在参数模式下，按 SET键可进人编祗模式。 、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。 画面一：将参数 P2-15、P2-16、P2-17 三个参数设定为 0 （三｝电泪启动： 包括控制回路 ( L1 C、L2c) 与主回路 ( R、S、T ) 电洞中 当电洞启动 驱动器画面力： 日叩量囡 因为出厂值的数宇输人( DI6 - Dl8 ) 为反向 运转禁止极限 ( NL ) 与正向运转禁止极限( PL ) 与紧念停止 ( EM1G S ) 信 号， 若不使用出厂值的数宇轴人 ( 0 16 - D IB入 盎 洞 整 数 宇 销入 (D I ) 的参数 P 2-15 —P 2-17 的设定 可将参数设定为0 { Disable 此 DI 的功自切 或恀改成其他功能定义” . . 画面二：将参数 P2-10~P2-17 参数中没有一个设定为 21 3) 当画面出现 紧总停止晋告： 谓检查数字输人 0111 Dl8 中是否有设紧急停止 (EM S.)。 辟决方法： 若不需紧急停止 ( EM GS ) 信号作为韬人，， 则 只 要 确 认 数 字 输入[)il1,.,..[ 计8 中，， 没有任一个数字输人为紧急停止 ( EMGS ) （印是 P 2-1O.....P 2 - 1 7 没有一个设定为 21)。 若需要紧急停止 { EMGS ) 信号作为韬人 则只要确认数字输人, [)lI 1 屯 似 问 者为紧急停止 ( EM1GLS ) 且其接点必须导通 ( ON )。 画面三：将参数 P2-10~P2-17 参数中没有一个设定为 23 5) 当国面出现 正向运转禁止极限异常詈告 话检查数字输人口1~DI8中是否有设正向运转禁止极限 {PL) 而且诙接点没有导通 { ON ) GI 解 决 方法： 若不需要正向运转禁止极限( IPL ) 讯 号作 为轮人 则只要确认数字躺人 0 11 气 计8 中， 没有任一个数字韬人为正间运转禁止极限 ( PL )（ 即茫P2 -110 ~ P2-17 没有一个设定为 23 )9 若 需要正向运转禁止极限 ( PL ) 讯 号作 为辅 人，劓只 要 确 认 数 字 箭人 D11 .-JD118, 何 者为正向运转禁止极限 ( PL ) 且其接点必须导通 ( ON )。 . . 、以上步骤调整好之后可以利用 JOG 寸动方式来试转电机和驱动器，操作步骤如下图 、JOG 模式调试正常后，在通过 PLC 控制伺服电机运转，需设定以下几个参数用来。 ① 、P1-01 设定成Pt 模式 00000 . . CT CTLJ 控制模式及控制命令输人源设定 通讯地址: 101C1l2H 0103H 匠已初国： 0 匠已 控制模式： ALL 单位