现代汽车制动系统浅析.doc免费

现代汽车制动系统浅析 ?????????????????? ?[ 摘要]从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的平安方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的讨论中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的讨论主要集中在制动掌握方面，包括制动掌握的理论和方法，以及采纳新的技术。 [关键词] 滑移率；防抱死系统（ABS）；驱动防滑系统（ASR）；电子掌握系统（EBS）；动力学掌握系统(VDC) 一、制动掌握系统的历史 最原始的制动掌握只是驾驶员操纵一组简洁的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满意车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得非常必要。这时，开头消失真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采纳直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板掌握的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采纳通过四根软索掌握真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的进展及汽车工业的进展，尤其是军用车辆及军用技术的进展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采纳了液压制动技术。到20世纪50年月，液压助力制动器才成为现实。 1936年，博世公司申请一项电液掌握的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采纳了四轮电子掌握的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，牢靠性不够抱负，且成本高。1979年，默·本茨推出了一种性能牢靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统掌握的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的消失，以及电子信息处理技术的高速进展，ABS以成为性能牢靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些我国和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设施。 20世纪80年月后期，随着电子技术的进展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的有用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压掌握技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动平安性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、掌握器(电子计算机)与压力调整器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给掌握装置，掌握装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调整器发出指令。 二、制动掌握系统的现状 ? 考虑基本的制动功能量，液压操纵仍旧是最牢靠、最经济的方法。即使增加了防抱制动(ABS)功能后，传统的“油液制动系统”仍旧占有优势地位。但是就简单性和经济性而言，增加的牵引力掌握、车辆稳定性掌握和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。 传统的制动掌握系统只做一样事情，即匀称安排油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。而ABS或其他一种制动干预系统则依据每个制动器的需要时对油液压力进行调整。 目前，车辆防抱制动掌握系统(ABS)已进展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简洁有用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在很多不同的道路上加以验证；从理论上来说，整个掌握过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。近年来在ABS的基础上进展了车辆动力学掌握系统(VDC)。结合动力学掌握的最佳ABS是以滑移率为掌握目标的ABS，它是以连续量掌握形式，使制动过程中保持最佳的、稳定的滑移率，理论上是一种抱负的ABS掌握系统。滑移率掌握的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另一个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本牢靠的技术，并最终能进展成为使用的产品。对以滑移率为目标的ABS而言，掌握精度并不是非常突出的问题，并且达到高精度的掌握也比较困难；由于路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于掌握的稳定性。应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高牢靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。目前所采纳的以滑移率为目标的连续掌握系统。模糊掌握法是基于阅历规章的掌握，与系统的模型无关，但调整掌握参数比较困难，无理论而言，基本上是