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伟星自动化项目升级改造 建设方案 浙江中创科联智能装备技术有限公司 哈工大工研院智控所 2017年12月 PAGE PAGE 28 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1.系统研制背景 2 1.1系统的行业应用背景介绍 2 1.2系统的国内外现状 2 1.3我们的产品、行业及技术优势 3 2.客户对项目的需求描述 3 2.1 功能需求 3 2.2 性能需求 5 3.项目需求分析 6 3.1 功能需求分析 6 3.2 性能需求分析 6 4. 系统设计 6 4.1系统介绍 6 4.2布局示意图 7 4.3系统操作流程设计 8 4.4系统组成 8 4.5重要模块设计 9 5.供货范围 11 6.关于我们 11 1.系统研制背景 1.1系统的行业应用背景介绍 随着加工企业生产发展的需要，劳动力市场人员紧缺，人力成本逐年攀升，不可预见的风险因素，为企业的生产带来了不必要的制约因素。能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题。 1.2系统的国内外现状 根据调研信息的掌握和了解，目前国内外企业生产模式，主要采取以下几种工作方式： 人工手动作业 由人工完成全部的作业，比如将生产的货物进行灌装、封包，通过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运送到下一工位，该种工作方式为最原始作业，工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，但是长时间作业后，生产配送效率将大大降低，出错率增高等情况，再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。 大型生产线 该种方式实现了企业自动化生产，通过传送装置，运送到工位或仓储区，再配合相应的作业或工艺流程，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高，用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。 智能装备 该种作业方式是目前最为主流的生产加工方式，国内多个大型企业都以采用这种方式进行货物配送及加工。采用AGV或机械手完成整改生产作业流程，AGV配送能够保证货物准时到达，同时对车上的货物信息进行信息记录登记，保证货物信息与物流信息的统一，减少人工参与，根据工艺流程和生产线的节拍即可制定相应的路径规划。通过机械手的运用，自动化完成生产线的加工，省去人力和物力，降低生产成本，是工业4.0在企业生产运营的一个体现。 以上三种模式，只是实现了点的自动化，没有将整个生产线进行串联，同时，需要人工配合的程度高。 1.3我们的产品、行业及技术优势 公司秉承着“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定制自动化、智能化、高效化的生产设备。行业产研发展涉及到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等。 我公司拥有10余年的智能装备及工业机器人的研发和产业化经验，以哈工大专业技术团队为依托，所研产品硬件设备与软件控制并重，充分利用远程控制、互联网+及大数据等高精尖技术。公司不仅注重自动化控制，而且更注重设备所传达的潜在信息，挖掘工业级数据潜能，从内在改变现有的生产模式，致力于建设无人化和智能化的智慧工厂。 2.项目一 波纹管自动码垛 2.1客户对项目的需求描述 2.1.1功能需求 实现两台注塑机生产出波纹管后，自动码垛，按照码垛要求，第一层管口朝里，第二层管口朝外摆放。 图2.1现场注塑机实物图 图2.2波纹管及料车 图2.3现场CAD图纸 2.1.2 性能需求 波纹管长6.1m，直径225mm和300mm。 波纹管一根重40KG。 注塑机每3分钟出一根管子。 改造现场有两台注塑机。 接料车尺寸：长3160mm*宽1550mm*高1150mm。 现场有1米左右的安全通道，不能占用。 2.2项目需求分析 2.2.1 功能需求分析 根据客户自动化需求，建议采用龙门式码垛生产线，龙门架设计摆放在两条注塑机旁，不会占用安全通道，同时根据码放要求，设计机械手工装夹具能够旋转180°，机械手可以上下抓取，左右移动的龙门结构。 2.2.2 性能需求分析 完成波纹管长度6.1m，重量40KG，直径225mm和300mm两种管材的码垛。 符合现场注塑机的工作节拍。 满足码垛需求，一层管口朝外，一层管口朝内。 2.3系统设计 2.3.1系统介绍 该方案采用三轴机械手，配有180°旋转双夹具结构。A注塑机生产完波纹管后，传送到接料装置。 当不需要对波弯管进行旋转时，中控系统启动气动装置，波纹管直接从接料装置滚落到接料车中。 当需要波纹管进行旋转时，机械手从待作业区，横向滑动到注塑机作业区，抓取波纹管，横向移动到接料车，工装夹具旋转180°，码垛放置到接料车中。 整个生产过程由中控