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起重机主梁上拱度计算方法 传统检测法有：“水准仪”检测法，包括吊钩检测法、塔尺检测法两种；测距仪法。由于受电动单梁起重机主梁结构、小车行程止挡限位及电动葫芦等多种因素的限 制，对在用电动单梁起重机主梁上拱度的检验不管采用哪种检测方法，测量时所选取的跨度 与起重机实际跨度或多或少都存在有一定的偏差。有时（如采用吊钩法）这种偏差甚至会达1～2mm。此时如果没有对所检测的主梁上拱度进行正确的修正，那么对检验结果的判定（特 别是跨度较小时）很有可能会出现误判。如：1 台新安装的电动单梁起重机的实际跨度为， 而测量时所选取的跨度最大只能为。试载前所检测出的上拱度为。根据检验标准规定新安装 的电动单梁起重机主梁上拱度应为（1～）S/1000，此时如果按跨度简单地按测量所选取的 跨度所对应的标准来直接判定所检测的数值时，可能会误判为该项目不合格，而实际上将检 测数据经过跨度偏差修正后，其上拱度应为合格。因为跨度的偏差与上拱值并非成线性关系， 所以，对所测的上拱值如果不加以正确修正，那么其所检测的上拱值对检验结果的判定影响 很大，甚至可能会出现误判。 如图 1 所示为起重机主梁检测示意图，检测时所需拱度尺寸为HE 。 图 1 现场检验电动单梁起重机主梁示意图 1.主梁 2.电动葫芦 3.大车轨道 4.小车行程止挡装置 基于高精度全站仪与AC MES 的现场检查方法如下： 现场测量得： AF 、 EF 、CH 根据几何关系可计算得：  ?OE ? ? AF 2 ? EF 2 ? 2EF OE 2 OE 2 ? CH 2 则： HE ? OE ? OH 起重机轨道检测 1、轨道测量参数 超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离 基本轨距：左右两根钢轨表面以下 16mm 处内侧之间的距离； 棱镜常数/高度 ：轨道小车棱镜常数； 图 中心线、超高说明图 中心线：轨距的一半，在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平行于曲线切线的。 超高：两根铁轨表面中心线之间在竖直面内高差 。 2、起重机行车轨道自动检测系统一代效果图及实物图 图 轨道小车一代效果图 图 轨道小车一代实物图 图 轨道小车一代细节图图 起重机行车轨道自动检测系统总图 3、测量流程 （一）勘测现场，明确测量的轨道； （二）选择合适位置安装轨道小车； 10 米 360 米 对于精调测量的工作距离，建议 10-360m ，有效工作距离 350m；最远不要超过 400m，否则难保证测量精度，尤其是高程精度。 （三）安装全站仪基座，架设全站仪，并进行基准定位； 1、通常来说，全站仪安置于轨道小车有固定棱镜一侧，架设于线路的外轨（高轨）正上方，且保证全站仪架设高度尽量低；直线段高低轨参考下一段大里程方向曲线段。 2、全站仪即可架设在大里程端，也可架设在小里程端； 3、全站仪与小车棱镜同侧是保证线路平面精度； 4、全站仪架设高度尽量低是保证线路高程精度； （四）启动采集软件，遥控轨道小车动作； （五）记录相关数据，生成分析报表并输出； 4、起重机行车轨道自动检测系统性能参数 测量精度：±； 工作温度：-10℃- 50℃ 测量范围：米- 600 米精准范围：10 米- 360 米小车重量：公斤 工作时长：16 小时待机时长：25 天 遥控器时长：180 天遥控半径：750 米 左、右轨向（10 米弦）示值误差：±； 左、右高低(10 米弦)示值误差：±； 轨距测量范围:1410mm～1470mm； 轨距变化率示值误差:‰； 轨距示值误差：±； 水平及超高测量范围：200mm； 水平及超高示值误差：±； 里程示值误差：±5‰；