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;;2.汽车的行驶性能;2.2 汽车的牵引力与牵引力平衡;（1）汽车在直线上行驶
;;
;第8页/共61页;（2）汽车在曲线上行驶 ;第10页/共61页; 图2-3所示为汽车在有横坡的公路上作曲线行驶时的受力情况（俯视图），图中除侧向力及惯性矩MJZ外，其它作用力及反作用力均未绘出。
如对汽车后轴中心取矩，则按平衡条件可得
;2.牵引力的产生及传递 ;④转动角速度
指单位时间内发动机曲轴转动的角度，单位是弧度/秒（rad/s）。 ; 当研究汽车牵性能时，在发动机特性图上可省去单位燃料消耗量。如图2-4所示为某一汽油发动机的外特性曲线。图中 为发动机的最小稳定工作转速，随着转速的提高，发动机所发出的扭矩和功率都在增加。当曲轴转速为 时，发动机扭矩达到最大值 ，如进一步提高曲轴转速则发动机扭矩将下降，但发动机功率仍将继续增加，直至其最大值 。如再继续提高曲轴转速，则发动机所发出的功率由于汽缸充气恶化，机械损失等原因将逐渐降低。此时发动机的磨损甚为剧烈，故一般发动机设计均使其最大转速不大于最大功率时转速的10~25%。
;（3）驱动轮扭矩 及牵引力
;如果要求汽车具有较大的牵引力，则必须采用较大的变速比ik.i0，但ik.i0随着的增大，车速V会降低，因此汽车设有几个排档，各档具有固定的变速比或最大速度值。采用低速档，能获得较大的牵引力和较低车速，采用高速档，能获得较高的车速和较小的牵引力。
;图2-6是由发动机特性曲线转换得到的汽车牵引特性曲线。图中Pt1、Pt2、Pt3和Pt4分别表示一、二、三、档及直接档时汽车牵引力与汽车行驶速度的关系曲线。汽车的牵引特性对研究汽车的牵引性能至关重要，如汽车的牵引力与行驶速度的关系，不同档位汽车牵引力的变化，汽车的最大行驶速度、最大加速度、最大爬坡度等都必须借助牵引特性加以分析研究。
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;3.汽车的行驶阻力 ;第19页/共61页;第20页/共61页;第21页/共61页;(3)坡度阻力 ;(4)惯性阻力 ;第24页/共61页;第25页/共61页;第26页/共61页;第27页/共61页;第28页/共61页;2.3汽车在道路上行驶的稳定性 ;1.汽车行驶的纵向稳定性 ;第31页/共61页;第32页/共61页;第33页/共61页;第34页/共61页;第35页/共61页;2.汽车行驶的横向稳定性 ;第37页/共61页;第38页/共61页;第39页/共61页;第40页/共61页;第41页/共61页;第42页/共61页;第43页/共61页;2.4汽车的制动性能 ;第45页/共61页;第46页/共61页;第47页/共61页;第48页/共61页;第49页/共61页;2.5汽车在道路上的行驶轨迹 ;第51页/共61页;第52页/共61页;第53页/共61页;第54页/共61页;第55页/共61页;第56页/共61页;第57页/共61页;第58页/共61页;;复习思考题 ;谢谢您的观看！
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