第六章平面连杆机构及其设计.pptxVIP

§6—2 平面四杆机构的基本类;1、同性异形演化（详见§2-6;2、取不同的构件为机架 第3页;§6—3 平面四杆机构有曲柄的;1）L1≤L4时（图6-3a）;§6—4、5平面四杆机构的基本;2）极位夹角θ（书中称为快行程;5）曲摇机构的分类： ;2．偏置曲柄滑块机构（见图6-;1．压力角α： α= ∠（F;4．最大压力角αmax，最小传;三．死点缝纫机的驱动装置是曲摇;§6—4按从动件行程速度变化系;6）求L1 ， L2 ， L4;（1）式即是Ⅰ型曲摇的设计公式;例1． 已知 K =;二．曲柄滑块机构： 1．图解法;2．解析法： 设： ;§6—7 按连杆位置或两连架杆;2．已知两连架杆的固定铰链点A;解： 1）将ΔB2E2D移至B;PowerPoint 演示文稿