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ASDA-A2 SOLUTION 凸轮轴裁切出现拉膜或堆膜情况： 枕式药剂包装机调试流程 一般来说包装出现堆膜的情况比较少，出现这种很可能就是机械有明显的打滑或者编码器直径或是编码器脉冲设置有问题； 拉料情况首先调整切刀的位置，确保在同步区的时候对膜料进行裁切； 通过建表时候对速度补偿进行设置，设置负值可以解决拉料的情况； 同步区速度低于主轴速度 * 第二十八页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION 凸轮轴裁切出现拉膜或堆膜情况： 枕式药剂包装机调试流程 4. 排除主轴脉波输入的干扰，主轴脉波命令与凸轮轴的关系： 当裁切长度设定需主轴输入脉波量N时，若主轴余裁切长度内送入脉波量多于N时，则会造成提早裁切；若送入少于N时，则会延迟裁切。 * 第二十九页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION 固定的偏差量： 1）因为初始的调整没有对位好，可调整检测器位置或调整凸轮啮合前之P5-87初始前置量，即可解决此问题； 裁切不准确的问题分析： 枕式药剂包装机调试流程 规划切长 实际切长 固定偏差 2）开启凸轮轴发现裁切位置不是理想的裁切位置，则可以通过P5-79及P5-80（必须开启）来调整：例如调整1MM,假设包长130mm，则设置P5-79:P5-84／（P5-83 x 130mm） 3）通过设置P5-79后找准了裁切位置，确保每次开机都能够在需要的裁切位置，则必须把P5-79的调整值累加到P5-87的初始值里。 * 第三十页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION 2. 不过固定的偏差量： 1）不固定的偏差量，如机械滚轮滑动、胶模张力改变、材料污损、标记印刷不准确、主动轴脉波的遗失或造成的计算误差等等，逐一排查； 裁切不准确的问题分析： 枕式药剂包装机调试流程 规划切长 实际切长 不固定偏差 2）通过同步抓取修正，调整修正率来解决P5-80, 设定值较大，则误差的调整能力较强，同步轴输出的速度化大；设定值较小，当误差量大时，则误差的调整能力较弱，但同步轴输出的速度变化较和缓; * 第三十一页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION 枕式药剂包装机调试流程 同步抓取修正轴参数说明： 设定值较大，则误差的调整能力较强，同步轴输出的速度化大；设定值较小，当误差量大时，则误差的调整能力较弱，但同步轴输出的速度变化较和缓 P5-78 同步抓取轴之标准长度，即裁切长度，必须设定准确，否则系统会一直存在修正量，可参考监视变数51h察看实际输入脉波值再设定此参数 P5-79 同步误差，亦可由监视变數054h察看，理想的同步误差为0，当此值变化逐渐趋近0时，表示修正值设定妥当，当此值变化剧烈，或一直累积无法恢复为0时，表示设定不当，请重新检视同步轴相关参数或调整机械，此值亦可写入，当要修正或重置累积误差时。 P5-80 同步修正率： 同步抓取轴参数裁切长度： 同步抓取轴参数同步误差： * 第三十二页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION 枕式药剂包装机调试流程 同步抓取修正轴参数说明： 因第一刀执行时，系统并没有存在累计误差(P5-79)，所以，若在一刀即产生误差，同步轴没有自行修正的能力，此时需自行调整写入P5-79，让系统修正到正确裁切点，然后，记录此值，将此值记录于P5-87初始前置量 同步抓取轴第一刀即有误差 同步抓取修正轴标记遗失 当系统使用同步抓取修正轴的功能时，若被裁切物标(Mark)遗失时(如印刷不良)，同步抓取修正轴仍能依内部的设定值进行裁切，直到标记出现后，再进行同步修正 标志遗失按照设定的长度裁切 * 第三十三页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION 3.在裁切过程中出现时而长短有微小的误 裁切不准确的问题分析： 枕式药剂包装机调试流程 1）确定机械是否有打滑的问题； 2）色标检查开关是否有存在不够灵敏； 3）主轴脉波是否存在干扰； 4）调整伺服增益，确保位置误差足够的小，尤其是在加速的过程，可以提高伺服增益或确保P1-36设置1适当降低伺服增益，P1-08做够小甚至为0，适当调整P1-68，适当的调整P2-02及P2-53； 位置误差足够小 * 第三十四页，共三十八页。 ASDA-A2 SOLUTION COMPARE功能设定说明： 使用COMPARE的功能控制CAPTURE的开启，可以避免一些干扰，增加系统的稳定度。 P5-78的标志位置大于P5-96，否则会将正常的标志（Mark